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EtherCAT由主站和从站组成工业控制网络，主站不需要专用的控制器芯片，只要在PC计算机、工业PC计算机（IPC）或嵌入式计算机系统上运行主站软件即可。主站软件一般采用BECKHOFF公司的TwinCAT3等产品或者采用开源主站。
EtherCAT主站主要有TwinCAT3、IgH等。
EtherCAT从站的软硬件开发一般建立在EtherCAT从站评估板或开发板的基础上。
EtherCAT从站评估板或开发板的硬件主要包括MCU（如Microchip公司的PIC24HJ128GP306）、DSP（如TI公司的TMS320F28335）和ARM（如ST公司的STM32F407）等微处理器或微控制器，ET1100或LAN9252等EtherCAT从站控制器，物理层收发器KS8721，RJ45连接器HR911105A或;HR911103A，简单的DI/DO数字量输入输出电路（如Switch按键开关数字量输入电路、LED指示灯数字量输出电路）、AI/AO模拟量输入输出电路（如通过电位器调节0~3.3V的电压信号作为模拟量输入电路）等，并给出详细的硬件电路原理图；软件主要包括运行在该硬件电路系统上的EtherCAT从站驱动和应用程序代码包。
开发者选择EtherCAT从站评估板或开发板时，最好选择与自己要采用的微处理器或微控制器相同的型号。这样，软硬件移植和开发的工作量要小很多，可以达到事半功倍的效果。
无论是购买或者是开发的EtherCAT从站，都需要和EtherCAT主站组成工业控制网络。首先要在计算机上安装主站软件，然后进行主站和从站之间的通信。;本章首先讲述了EtherCAT主站的分类，然后介绍了EtherCAT主站TwinCAT3。由于ARM微控制器应用较为广泛，本章以采用微控制器STM32F407和EtherCAT从站控制器LAN9252的开发板为例，介绍了EtherCAT从站驱动和应用程序设计方法。最后以BECKHOFF公司的主站软件TwinCAT3为例，讲述了主站软件的安装与从站开发调试。
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