操作手册：编程Modbus.pptx

任务建立组态

学习目标1、能够找到并调用Modbus客户端指令2、能够根据实际硬件，正确填写TCON_IP_v4数据结构各参数内容3、掌握禁用“优化访问”的方法4、能在数据块中创建Bool型数组5、能够根据实际硬件，正确填写Modbus客户端指令各管脚参数；

编程在程序中调用MB_CLIENT指令

编程建立“立体仓库”的数据块，用来管理和立体仓库相关的数据

编程禁用优化块访问

编程设定连接数据TCON_IP_v4用来存储通信所需的参数，是一个结构体数据类型；InterfaceID:硬件的表示符，用来给通信的硬件编号；ID：本次通信链接的标识符，用来给本次通信编号；ActiveEstablished：客户端主动建立连接，服务器被动响应ADDR通信对象的IP地址RemotePort通信对象的端口号

编程创建库位状态存储变量操作步骤：在数据类型中输入a，在智能提示选择“Arrayof”下拉框中选择Bool菜单管理中，将0…1改成0…7，共8位Bool变量

编程编译数据块，分配内存空间

编程填写MB_CLIENT各管脚参数参数说明REQ触发指令，上升沿有效DISCONNECT是否要断开连接，可使用false或0MB_MODE模式，0为读取，1为写入MB_DATA_ADDR寄存器起始地址，固定值10001MB_DATA_LEN数据长度，固定值8MB_DATA_PTR数据指针（存储区描述）CONNECT连接参数

编程注意保存工程文件

组态思考题为什么要禁用“优化块访问”MB_CLIENT各管脚的意义