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深圳市智能机器人产业白皮书
深圳国家高技术产业创新中心
2024年6月
目录
一、产业基本概况-2-
(一)产业定义-2-
(二)产业图谱-2-
(三)产业特点及趋势-3-
(四)发展挑战与制约-5-
二、国内外产业发展态势-7-
(一)产业现状-7-
(二)竞争格局-10-
1.全球区域竞争格局-10-
2.国内区域竞争格局-11-
(三)产业链分析-13-
1.智能决策模型——大脑-13-
2.运动控制算法——小脑-16-
3.本体构型——躯干-18-
三、深圳产业发展情况-22-
四、深圳智能机器人产业发展建议-25-
I
一、产业基本概况
(一)产业定义
智能机器人是与人工智能、多模感知和人机交互等智
能技术深度结合的机器人,与基于可编程执行机构的传统
机器人相比,智能机器人具备更高的感知、学习和自主能
力,可以适应更复杂的环境和任务需求。伴随大模型等AI
技术的爆发式增长,智能机器人已经逐步实现L3级高度智
能,并处于向L4级超级智能进化的关键阶段。作为八大未
来产业之一,深圳市智能机器人产业集群涵盖的范围是智
能等级≥L3的智能机器人,聚焦于具身智能机器人、人形
机器人等产业前沿方向。
1
表1机器人智能等级量表
智能等级定义
机器人完全依赖预设的程序和指令执行任务,没有自主学习
L0:无智能
和适应能力,完全依赖人为操纵。
机器人具备一定的自主学习能力,可以接受预编程的程序控
L1:基础智能
制,可以识别简单的环境和任务,但决策能力有限。
机器人具有较高的自主学习能力,可以适应复杂的环境和任
L2:中等智能
务,能够自主按程序运行,但在关键时刻仍需要人类干预
机器人具有很强的自主学习和决策能力,能在复杂环境中执
L3:高度智能行任务,在特定条件下具备自适应能力,但无法持续自学
习、自优化,在某些情况下仍需要人类辅助。
机器人具有极高的自主学习和决策能力,能在极端复杂的环
L4:超级智能
境中执行任务,完全替代人类。
(二)产业图谱
智能机器人产业链主要包括三部分:上游是人工智能
技术、处理器及芯片、感知硬件、执行硬件等核心技术和
1资料来源:中国信息通信研究院《智能机器人技术产业发展白皮书(2023)》
-2-
部件厂商;中游是本体集成、数据与云服务等厂商;下游
则是面向各类应用场景的产品应用。
图1智能机器人产业图谱
(三)产业
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