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第八章齿轮系(二);第8章轮系;1;给周转轮系施以附加的公共转动-nH后,不改变轮系中各构件之间的相对运动,但原轮系将转化成为一新的定轴轮系,可按定轴轮系的公式计算该新轮系的传动比。;1n1;上式“-”说明在转化轮系中nH1与nH3方向相反。;利用上式可以求解行星轮系的传动比及各构件的转速的未知量,使用时,应注意以下事项:
1)表示转化机构的传动比,。
2)齿轮1、k与行星架H的轴线必须重合,否则不能应用该公式。
3)n1、nk、nH方向相同或相反须用“±”号区别,并与数值一起代入计算。
4)式中的“±”号表示和的转向关系。
若转化机构中所有齿轮轴线平行,可用(-1)m判定式中的“±”号(m为齿轮1至齿轮k之间外啮合齿轮的对数);否则只能用画箭头的办法判定。
;例8-3如图8-13所示的行星轮系中,各齿轮的齿数为z1=25、z2=20,z2‘=60、z3=50,转速n1=600r/min,转向如图8-13所示。求传动比i1H和行星架H的转速及转向。;结论:系杆转10000圈时,轮1同向转1圈。;结论:系杆转100圈时,轮1反向转1圈。;8.3混合轮系;例8-5在图8-15所示的混合轮系中,已知z1=20、z2=40、z=20,z3=30、z4=80。求传动比i1H。;3)按行星轮系-3(H)-4列转化轮系传动比计算式;由此解得;轮系应用实例点击播放;主动轴转速一定,通过轮系来获得多种转速。图8-17所示为汽车变速箱,Ⅰ轴为主动轴,Ⅱ轴为从动轴,C、B为滑动齿轮,图8-17中括号内数字为各齿轮齿数,各档变速情况见表8-2。
;第8章轮系;图8-18二级行星轮系变速器;?;实际机械中,主动轴有时需要带动几个从动轴—起转动,这时可通过轮系把一个主动轴的运动分几路传出。图8-19所示滚齿机工作台传动系统。动力由1轴输入,一路由1→2传动到滚刀A;另一路由3→4→5→6→7→8→9传到轮坯B。;当主动轴转动方向不变时,可以利用轮系中的惰轮改变从动轴的转向。图8-20所示为车床上走刀丝杠的三星轮换向机构。齿轮2、3活套在刚性构件a的轴上,构件a可绕轮4的轴线回转。在图8-20a所示位置,主动轮1的运动经中间轮2、3传给从动轮4,故从动轮4与主动轮1转向???反;转动构件a使机构处于图8-30b所示位置时,齿轮2不参与传动,主动轮1的运动经中间轮3传给从动轮4,故从动轮4与主动轮1转向相同。;?;点击播放;7.用作运动的分解;8.5减速器;第8章轮系;减速器结构因其类型、用途不同而异。但无论何种类型的减速器,其结构都是由箱体、轴系部件及附件组成,圆柱齿轮减速器结构如图图8-16所示。图8-17、图8-18、图8-19、图8-20分别为一级圆柱齿轮减速器、二级圆柱齿轮减速器、圆柱圆锥齿轮减速器、蜗杆减速器的实物图。;图8-24一级圆柱齿轮减速器实物图;图8-26圆锥-圆柱齿轮减速器实物图;知识小结;习题册填空题答案
1.固定;2.从动轮主动轮;3.相反相同;
4.画箭头平行;5.相同相反;6.相对相离;
7.反方向;8.画箭头;9.传动比转向;10.30;
11.3140;12.行星轮;13.反转法-nH;
14.简单效率工作标准;
15.箱体轴系部件附件;①因n1、n3转向相同,所以
;本题目为含有不平行轴的行星轮系
应注意计算公式前的正负号,本题目计算等式前的符号要通过画箭头的办法来确定,经画图可确定z1、z3的转向相同,公式前为“+”号。;本章结束
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