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EtherCAT主站的主要任务是网络的初始化和所有设备状态机、过程数据通信的处理,并为在主站和从站应用程序之间进行交换的参数数据提供非循环访问。然而,主站本身并不收集初始化和循环命令列表中的信息,这些是由网络配置逻辑完成的。在许多情况下,这是一个EtherCAT网络配置软件。
配置逻辑从ESI或SII,ESC寄存器和对象库或IDN列表中收集所需要的信息,生成EtherCAT网络信息(ENI)并提供给EtherCAT主站。
EtherCAT主站分类和配置工具结构如图8-1所示。
;;配置工具或主站配置功能之一统称为配置工具,代表了两个版本。主站应用可能是PLC或运动控制功能,也可能是在线诊断应用。
1.A类主站
A类主站设备必须支持ETG规范ETG.1000系列以及ETG.1020系列中所描述的所有功能。主站设备应支持A类主站的要求。
2.B类主站
B类主站与A类主站相比减少了部分功能,不过对于这一类来说运行大多数EtherCAT设备所需的主要功能(例如支持COE、循环处理数据交换)是必需的。只有那些不能满足A类主站设备要求的主站设备才必须满足B类主站的要求。
;3.功能包
功能包(FP)定义了一组可选择的功能。如果一个功能包被支持,则应满足其所列要求的所有功能。
4.主站分类和功能包的有效性
对主站分类和功能包的定义是一个持续的过程,因为一直需要进行技术和附加特性上的提高来满足客户和应用的需求。而主站分类的作用也就是通过用这些提高来为最终用户的利益考虑。因此,基本功能集和每个单独功能包的功能范围都是由版本号来定义的。如果没有相应的版本号,主站供应商就不能对其主站分类的实现(基本功能集以及每个功能包)进行分类。
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