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多工位码垛工作站PLC程序的编写和下载
多工位码垛工作站PLC程序编写1PLC程序的下载21/11
1.多工位码垛工作站PLC程序编写(1)工业机器人进行多工位码垛前,可在西门子KTP900触摸屏上选择码放的工位,实现不同工位的码垛。触摸屏上选择好工位后,将触发PLC的某个输出点(例如Q3.4)状态值发生变化,PLC输出点与工业机器人对应输入信号关联,工业机器人根据输入信号的状态值执行不同码垛程序,进行不同工位的码垛,PLC程序中涉及的输出点及中间变量见下表。硬件设备端口号名称对应设备PLC的输出信号SM1223DC_14Q3.4标准IO板DSQC652PLC的中间变量--M0.0触摸屏PLC程序中涉及信号及中间变量
1.多工位码垛工作站PLC程序编写(2)完成多工位码垛工作站PLC硬件组态的设计后,在PLC设备的菜单列表下,点开“程序块”并点击“添加新块”。(多工位码垛工作站PLC硬件组态的设计方法可以参考PPT”搬运码垛工作站PLC硬件组态的设计”)
1.多工位码垛工作站PLC程序编写(3)添加一个函数块,命名为“多工位码垛”,完成后点击确定。(4)编写右图所示功能程序段,“选择工位”常开触点与PLC中间变量M0.0关联,“确认选择”输出线圈与PLC的输出点Q3.4关联。当“选择工位”触点闭合,则“确认选择”输出线圈得电,输出值为1。
1.多工位码垛工作站PLC程序编写(5)在Main程序中调用“多工位码垛”函数块并完成图示程序的编写和变量的设定。其中M0.0是PLC的中间变量,输出点Q3.4对应工业机器人IO模块的某输入点,即对应工业机器人输入信号“FrPDigOption”。当触摸屏上的“工位1”被按下时,M0.0的值为0,对应输出点Q3.4的值也随之变为0(对应工业机器人输入信号FrPDigOption=0);当触摸屏上的“工位2”被按下时,中间变量M0.0的值为1,对应输出点Q3.4的值变为1(对应工业机器人输入信号FrPDigOption=1)。
1.多工位码垛工作站PLC程序编写调用多工位码垛函数块
2.PLC程序的下载(1)通过网线连接PC和交换机。交换机PC显示地址(2)在设备和网络视图中通过点击“显示地址”按钮,查看PLC的IP地址。
2.PLC程序的下载(3)进入电脑的“网络和Internet”设置界面,点击“更改适配器选项”,修改网络连接的属性。(4)在以太网上右键,点击“属性”。
2.PLC程序的下载(5)选择Internet协议版本4(TCP/IPv4),点击“属性”,进入PC的IP地址设置界面。(6)修改PC的IP地址,将其设置为与PLC在同一网段(设置最后位的数值不同),完成后点击确定。
2.PLC程序的下载(7)选中PLC,点击“下载”按钮,将程序下载到PLC中。(8)点击“开始有哪些信誉好的足球投注网站”按钮,有哪些信誉好的足球投注网站PLC设备,选择程序需要下载到的PLC设备并点击“下载”。下载按钮
2.PLC程序的下载(9)等待程序完成编译后,点击“装载”。(10)“装载”后点击“完成”,完成PLC程序的下载。
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