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定义输入输信号
在工业机器人系统中，所有的输入输出信号初始化状态下都不存在，需要一个个定义，下面分别对数字输入信号、数字输出信号为例进行定义。定义数字输入信号01数字输入信号Di1的相关参数说明参数名称设定值说明NameDi1设定数字输入信号的名字TypeofSignalDigitalInput设定信号的类型AssignedtoDeviceboard10设定信号所在的IO模块Device?Mapping1设定信号所占用的地址
定义数字输入信号011、在下拉菜单中点击“控制面板”2、点击“控制面板中”中的“配置”；
定义数字输入信号013、进入I/O界面，点击“Signal”；4、在“signal”界面中选择添加；
定义数字输入信号015、编辑“name”选项内容为“Di1”。注意：该名称为用户自行定义的信号标识名称，可以为任意符号（关键词同名除外）。6、在“TypeofSignal”（参数定义信号类型）选项中选择“DigitalInput”（数字输入信号）；
定义数字输入信号017、在“AssignedtoDevice”（参数信号所在的网络模块）所在的网络模块中选择“board10”；8、在“DeviceMapping”（参数定义I/O信号的地址）选项中编辑地址为0；
定义数字输入信号019、单击“确定”，在弹出的“重新启动”界面中选择“是”，重启后即可生效。此时，定义地址为1输入信号Di1的配置完成。
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