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《数控机床故障诊断与维修》系列课程数控机床刀库数控机床刀库
21任务目标任务目标了解刀库系统的分类熟悉刀具交换的过程
目录目录CONTENTS数控机床刀库系统的简介01数控机床刀库系统的种类02刀库系统的刀具交换装置03思考题04
数控机床刀库系统的简介01
刀库系统的简介刀库系统储刀换刀
刀库系统的组成换刀机构刀库提供储刀位置，并能依程序的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换。执行刀具交换的动作
数控机床刀库系统的种类02
布局容量刀库的分类刀库容量外形取刀方式斗笠式圆盘式链条式
小型立式加工中心斗笠式刀库结构相对简单刀库容量不大存16～24把刀具应用特点
斗笠式刀库气缸刀盘滑座本体转盘座换刀形式刀盘刀气缸
斗笠式刀库换刀形式
应用特点圆盘式刀库小型立式加工中心刀库容量不大通常20～30把刀自动换刀机构（ATC）刀具交换
圆盘式刀库刀盘刀套ATC刀臂电机刀盘电机刀臂装好刀具负责选刀带动运转负责换刀
圆盘式刀库刀盘刀套ATC刀臂电机刀盘电机刀臂装好刀具负责选刀带动运转负责换刀
圆盘式刀库刀盘刀套ATC刀臂装好刀具负责选刀运转负责换刀完成一次换刀
应用特点链条式刀库卧式加工中心一般20120有些储放较多数量的刀具刀具数量刀库
链条式刀库链条指定位置机械手
刀库系统的刀具交换装置03
刀具交换装置的形式主轴直接取刀机械手换刀
主轴直接取刀斗笠式刀库主轴相对移动
T1打刀缸主轴Z轴换刀点抬刀点T2主轴直接取刀刀盘1、主轴停止
Z轴换刀点抬刀点T2T1打刀缸主轴主轴直接取刀刀盘2、刀盘旋转至主轴目前刀号
Z轴换刀点抬刀点T1打刀缸主轴T2主轴直接取刀刀盘3、主轴定位后延Z轴移动至换刀位置
Z轴换刀点抬刀点T1打刀缸主轴T2主轴直接取刀刀盘4、刀库推出5、主轴松刀延Z轴移动至抬刀位置
Z轴换刀点抬刀点T2T1打刀缸主轴主轴直接取刀刀盘5、主轴松刀延Z轴移动至抬刀位置
Z轴换刀点抬刀点T2打刀缸主轴主轴直接取刀T1刀盘6、刀盘旋转至目标刀号
Z轴换刀点抬刀点T2T1打刀缸主轴主轴直接取刀刀盘7、主轴延Z轴移动到换刀位置8、主轴夹刀，定位解除
Z轴换刀点抬刀点T2T1打刀缸主轴主轴直接取刀刀盘9、刀盘退回换刀结束
机械手换刀
思考题04
1斗笠式刀库的结构2机械手刀具交换装置的换刀动作请思考如下问题
感谢聆听
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