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综上所述，本文采用了STM32微控制器作为主控层，结合摄像头传感器红外传感器和超声波传感器等感知层，实现了对路况信息的实时监测和处理同时，该设备还配备了GPS与GSM通讯技术，能够实现实时定位并在GSM基础上触发警报功能此外，该设备还能通过语音传感器来帮助盲人识别并计算红绿灯的状态，提高交通出行的安全性和便利性
目录
TOC\o1-3\h\z\u摘要 1
1引言 1
1.1研究背景及目的 1
1.2主要研究领域的研究现状 2
1.3主要研究内容 3
2系统设计 4
2.1超声波测距技术 4
2.2红绿灯识别 4
2.3斑马线检测 5
2.4GPS与GSM定位通讯系统 6
2.5蓝牙语音提醒系统 6
3系统硬件设计 6
3.1单片机系统 6
3.2摄像头模块 7
3.3定位通讯系统 8
3.4A/D转换电路 8
4软件设计 9
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