任务8.1.3 增量式光电编码器 (1).pptx

智能检测技术机电工程学院项目八数字式传感器务本崇实修德精业任务8.1.3增量式光电编码器

8.1.3增量式光电编码器检测技术的定义：a）外形b）内部结构1—转轴；2－发光二极管；3－光栏板；4－零标志位光槽；5－光敏元件；6－码盘；7－电源及信号线连接座图8-4增量式光电码盘结构示意图

8.1.3增量式光电编码器检测技术的定义：检测（Detection）是利用各种物理化学效应，选择合适的方法和装置，将生产、科研、生活等各方面的有关信息通过检查与测量的方法赋予定性或定量结果的过程。能够自动地完成整个检测处理过程的技术称为自动检测技术。人体信息检测过程与自动检测系统的比较如图1-1所示。增量式光电码盘结构示意图如图8-4所示。光电码盘与转轴连在一起。码盘可用玻璃材料制成，表面镀上一层不透光的金属铬，然后在边缘制成向心的透光狭缝。透光狭缝在码盘圆周上等分，数量从几百条到几千条不等。这样，整个码盘圆周上就被等分成n个透光的槽。增量式光电码盘也可用不锈钢薄板制成，然后在圆周边缘切割出均匀分布的透光槽。光电码盘的光源最常用的是自身有聚光效果的发光二极管。当光电码盘随工作轴一起转动时，光线透过光电码盘和光栏板狭缝，形成忽明忽暗的光信号。光敏元件把此光信号转换成电脉冲信号，通过信号处理电路后，向数控系统输出脉冲信号，也可由数码管直接显示位移量。光电编码器的测量准确度与码盘圆周上的狭缝条纹数n有关，能分辨的角度α为α=360°/n分辨率=1/n例：码盘边缘的透光槽数为1024个，则能分辨的最小角度α=360°/1024=0.352°。

8.1.3增量式光电编码器检测技术的定义：为了判断码盘旋转的方向，必须在光栏板上设置两个狭缝，其距离是码盘上的两个狭缝距离的（m+1/4）倍，m为正整数，并设置了两组对应的光敏元件，如图8-4中的A、B光敏元件，有时也称为cos、sin元件。光电编码器的输出波形如图8-5所示。为了得到码盘转动的绝对位置，还须设置一个基准点，如图8-4中的“零位标志槽”。码盘每转一圈，零位标志槽对应的光敏元件产生一个脉冲，称为“一转脉冲”，见图8-5中的C脉冲。A超前于B，判断为正向旋转A滞后于B，判断为反向旋转图8-5光电编码器的输出波形

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