双足仿生机器人设计与制作—机械结构设计.pptx

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双足仿生机器人设计与制作概述探讨双足仿生机器人的设计与制作过程,包括机械结构、传动系统、传感器以及智能控制等关键技术,力求开发出更加灵活、协调和智能的仿生机器人。BRbyBDRR

机械结构设计的重要性支撑机器人活动精心设计的机械结构是双足仿生机器人能够稳定行走和执行各种动作的基础。结构设计直接影响机器人的性能和可靠性。传递驱动力机械结构负责将电机等驱动器的动力传递到关节和末端执行器,实现机器人的运动控制。结构设计直接决定了传动效率和稳定性。承受外部载荷机器人在运动和任务执行过程中会受到各种外部力的作用,合理的机械结构设计能够有效承受这些载荷,保证机器人的安全稳定。

人体下肢结构分析人体下肢

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