7.1_机械臂手写汉字《智能机器人技术应用》.pptx

项目七手写汉字创灵实验平台

机械臂手写汉字任务

职业能力目标01任务描述与要求02任务分析与计划03知识储备04任务实施05任务检查与评价06任务小结07任务拓展08任务机械臂手写汉字

复习并掌握机械臂控制相关内容，能够熟练应用串口方法编写python脚本控制机械臂进行运动；能够熟练操纵机械臂完成指定任务完成所需要求。掌握Python-Serial库的使用；掌握串口控制机械臂方法；掌握使用串口编写Python脚本控制机械臂完成手写汉字任务。职业能力目标01实验目的实验内容

职业能力目标01任务描述与要求02任务分析与计划03知识储备04任务实施05任务检查与评价06任务小结07任务拓展08任务机械臂手写汉字

此任务要求同学们复习之前学过的内容并掌握本章任务，能够熟练应用串口方法编写python脚本控制机械臂移动，并能够熟练读取数据库操纵机械臂完成手写汉字任务。任务描述任务要求安装Python-Serial库，能够根据实验所需使用对应函数；能够使用常用串口控制机械臂指令加入对应实验中；能够读取汉字笔画数据库；完成脚本编写，通过串口编写Python脚本控制机械臂；对本项目复习巩固，能够独立完成实验。任务描述与要求02

职业能力目标01任务描述与要求02任务分析与计划03知识储备04任务实施05任务检查与评价06任务小结07任务拓展08任务机械臂手写汉字

任务分析在之前的项目中我们学习了机械臂移动到指定位置，SDK、串口控制机械臂，机械臂抓取，大家再学习完后有什么感想呢？二.根据自己的了解，通过机械臂在生活中还能有哪些创新用途呢？任务分析与计划03

任务计划表项目名称创灵实验平台任务名称机械臂手写汉字计划方式自主设计计划要求请用5个计划步骤来完整描述出如何完成本次任务序号任务计划1?2?3?4?5?通过上面的思考，你是否对本任务要完成的工作有所了解？让我们一起来制订完成本次任务的实施计划吧！任务分析与计划03

职业能力目标01任务描述与要求02任务分析与计划03知识储备04任务实施05任务检查与评价06任务小结07任务拓展08任务机械臂手写汉字

串口通信的相关参数及作用204知识储备1串口通信的相关参数及作用

串口通信的相关参数及作用04这是一个衡量符号传输速率的参数。指的是信号被调制以后在单位时间内的变化，即单位时间内载波参数变化的次数，如每秒钟传送240个字符，而每个字符格式包含10位（1个起始位，1个停止位，8个数据位），这时的波特率为240Bd，比特率为10位*240个/秒=2400bps。一般调制速率大于波特率，比如曼彻斯特编码）。波特率：

串口通信的相关参数及作用04这是衡量通信中实际数据位的参数。如何设置取决于你想传送的信息。比如，标准的ASCII码是0～127（7位）。扩展的ASCII码是0～255（8位）。如果数据使用简单的文本（标准ASCII码），那么每个数据包使用7位数据。每个包是指一个字节，包括开始/停止位，数据位和奇偶校验位。由于实际数据位取决于通信协议的选取，术语“包”指任何通信的情况。数据位：

停止位04用于表示单个包的最后一位。典型的值为1，1.5和2位。由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。适用于停止位的位数越多，不同时钟同步的容忍程度越大，但是数据传输率同时也越慢。思考一下，我们要怎么在串口中设置呢？

串口通信的相关参数及作用04在串口通信中一种简单的检错方式。有四种检错方式：偶、奇、高和低。当然没有校验位也是可以的。对于偶和奇校验的情况，串口会设置校验位（数据位后面的一位），用一个值确保传输的数据有偶个或者奇个逻辑高位。例如，如果数据是011，那么对于偶校验，校验位为0，保证逻辑高的位数是偶数个。如果是奇校验，校验位位1，这样就有3个逻辑高位。高位和低位不奇偶校验位：

串口通信的相关参数及作用04真正的检查数据，简单置位逻辑高或者逻辑低校验。这样使得接收设备能够知道一个位的状态，有机会判断是否有噪声干扰了通信或者是否传输和接收数据是否不同步。奇偶校验位：

04知识储备python中的字典数据类型213串口通信的相关参数及作用

python中的字典数据类型04字典(Dictionary)是Python提供的一种常用的数据结构，由键（key）和值（value）成对组成，键和值中间以冒号：隔开，项之间用逗号隔开，整个字典由大括号{}括起来。格式如下：dic={key1:value1,key2:value2}字典也被称作关联数组或哈希表。

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