【课件】任务4.4-1带传动类型及应用.pptx

机械设计基础带传动

4.4.1带传动类型及应用任务描述相关知识任务实施任务目标

主要内容CONTENS01【任务描述】02【任务目标】03【相关知识】1.带传动概述2.带传动的组成3.带传动的分类4.带传动的特点5.带传动的应用04【任务实施】带传动类型及应用

带传动类型及应用任务描述二维机械手沿水平和竖直两个方向做直线运动，拟在水平方向采用带传动，请选择合适的带传动类型。

任务目标1了解带传动的组成2了解带传动的类型和应用3能根据要求选择合适的带传动类型带传动类型及应用

带传动类型及应用相关知识1、带传动概述带传动是一种在生产中被广泛应用的机械传动方式，它是利用中间挠性间，传递主动轴和从动轴之间的运动和动力。

带传动类型及应用相关知识2、带传动的组成主动带轮：固连于主动轴上的带轮，一般为小带轮从动带轮：固连于主动轴上的带轮，一般为大带轮传动带：紧套于两轮上带传动的组成工作时依靠带与带轮之间的摩擦或啮合来传递运动和动力

带传动类型及应用相关知识3、带传动的分类按带传动工作原理不同，可分为：摩擦型带传动：通过带与带轮之间的摩擦力传递运动和动力。啮合型带传动：通过带上的齿或齿孔与带轮上的齿槽或齿相互啮合传递运动和动力。摩擦型带传动啮合型带传动

带传动类型及应用相关知识3、带传动的分类摩擦型带传动：摩擦传动型是靠带与带轮之间的摩擦力实现动力传动的，按带的剖面形状可以分为平带传动、V带传动、多楔带传动和圆带传动。摩擦型带传动

带传动类型及应用相关知识3、带传动的分类平带传动：平带的截面形状为扁平形，其内表面是工作面。平带传动

带传动类型及应用相关知识3、带传动的分类V带传动：也称为三角带，是断面为梯形的环形传动带，其工作面为两侧面。与平型传动带相比，具有安装容易、占地面积小、传动效率高和噪音小等优点。适用于转速高，力矩较大的工作场合。V带传动

带传动类型及应用相关知识3、带传动的分类多楔带传动：以平带为基体、内表面排布有等间距纵向40°梯形楔的环形橡胶传动带，其工作面为楔的侧面。多楔带与带轮的接触面积和摩擦力较大，载荷沿带宽的分布较均匀，因而传动能力更大多楔带特别适用于结构要求紧凑、传动功率大的高速传动。多楔带传动

带传动类型及应用相关知识3、带传动的分类圆带传动：横截面呈圆形，主要用于小功率的传递，如仪器仪表和缝纫机等。圆带传动

带传动类型及应用相关知识3、带传动的分类啮合型带传动：依靠带与带轮上的齿来传递动力，属于啮合传动的带传动有同步齿形带。啮合型带传动

带传动类型及应用相关知识3、带传动的分类同步齿形带：内表面做成齿形，带轮的表面也做成齿形，依靠带与带轮的啮合来传递运动和动力。除具有多楔带和Ｖ带的优点外，还具有工作时无滑动，有准确的传动比，传动效率高，传动比范围大，结构紧凑等优点。同步齿形带特别适合于对传动比具有严格要求，转速高，力矩大的场合。同步齿形带传动

带传动类型及应用相关知识3、带传动的分类按轴的布置和旋转方式，带传动可分为开口带传动：两轴相互平行，两带轮同向转动交叉带传动：两轴相互平行而两带轮转动方向相反半交叉带传动：用于传动空间两轴交错的转动。只有平带传动能实现交叉带传动和半交叉带传动带传动分类

带传动类型及应用相关知识4、带传动的特点优点缺点弹性带能缓和冲击、吸收震动故传动平稳，无噪声（V带）结构简单，制造、维护方便，成本较低过载时打滑，可保护其他零件。适于中心距较大的场合弹性带存在弹性滑动，故传动比不准确作用在轴上的径向力较大传动效率较低（0.94—0.96）外廓尺寸较大

带传动类型及应用相关知识5、带传动的应用带传动传动的功率P≤100KW，带速v=5-30m/s，平均传动比i≤7，传动效率为94%-96%。同步齿形带的带速为40-50m/s，传动比i≤10，传递功率可达200KW,效率高达98%-99%。轿车发动机（同步带）手扶拖拉机（V带）工业机器人（同步带）

带传动类型及应用任务实施该设计要求中，二维机械手沿水平方向作间歇性直线往复运动，要求传动平稳、传递功率大，且传动过程中有准确的传动比，故选择同步带传动作为传动机构。

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