1.1.5平面机构自由度计算的注意事项（改）.pptx

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机械设计基础平面机构自由度计算的注意事项主讲教师：方春慧

目录复合铰链PART01局部自由度PART02虚约束PART03虚约束的作用PART04知识小结PART05

符合铰链局部自由度虚约束

俯视图a俯视图b复合铰链231A正视图

复合铰链复合铰链由两个以上的构件在一处组成的转动副。M个构件，有M-1个转动副

局部自由度不影响整个机构运动的、局部的独立运动

局部自由度不影响整个机构运动的、局部的独立运动n=3；PL=3；PH=1F=3n-2PL-PH=3×3-2×3-1=2凸轮机构有两种独立的运动

局部自由度凸轮机构有两种独立的运动n=2；PL=2；PH=1F=3n-2PL-PH=3×2-2×2-1=1局部自由度除去不计

虚约束n=4；PL=6；PH=0F=3n-2PL-PH=3×4-2×6-0=0这个机构不能运动

虚约束机构中不起独立限制作用的重复约束

虚约束机构中不起独立限制作用的重复约束n=3；PL=4；PH=0F=3n-2PL-PH=3×3-2×4-0=1

虚约束虚约束的常见情况1.被连接件上点的轨迹与机构上连接点的轨迹重合。2.机构运动时，如两构件上两点间的距离始终保持不变，将此两点用构件和运动副连接，出现的虚约束。

虚约束虚约束的常见情况3.两构件组成的移动副相互平行，或者两构件组成多个轴线重合的转动副。4.机构中起重复作用的对称部分是虚约束。

虚约束的作用虚约束可以改善构件的受力情况，分担载荷或平衡惯性力增加构件的刚度保证机构的顺利运行

知识小结自由度约束自由度计算的注意事项知识点小结

谢谢

该用户很懒，什么也没介绍

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