1.1.7铰链四杆机构曲柄存在的条件及类型的判别（改）.pptx

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机械设计基础铰链四杆机构曲柄存在的条件及类型的判别主讲教师：方春慧

目录铰链四杆机构曲柄存在的条件PART01知识小结PART02

铰链四杆机构曲柄存在的条件曲柄的存在与杆长有关

最短杆和最长杆VS其余两杆之和有无曲柄100+4080+70100+4080+60100+4080+50有有无铰链四杆机构曲柄存在的条件〈=〈曲柄存在条件一最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。

铰链四杆机构曲柄存在的条件试取不同的构件为机架，观察四杆机构的类型

铰链四杆机构曲柄存在的条件试取不同的构件为机架观察四杆机构的类型以最短杆的相邻杆作机架时，为曲柄摇杆机构以最短杆为机架时，为双曲柄机构以最短杆的相对杆作机架时，为双摇杆机构

铰链四杆机构曲柄存在的条件一、若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则可能有以下三种情况：以最短杆的相邻杆作机架时，为曲柄摇杆机构以最短杆为机架时，为双曲柄机构以最短杆的相对杆作机架时，为双摇杆机构

铰链四杆机构曲柄存在的条件

铰链四杆机构曲柄存在的条件曲柄存在条件二连架杆和机架中必有一杆是最短杆

铰链四杆机构曲柄存在的条件二，若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则不论以哪一杆作机架，都是双摇杆机构。条约之一条约之二最短杆+最长杆的长度≤其他两杆长度和连架杆和机架中必有一杆是最短杆

铰链四杆机构曲柄存在的条件

铰链四杆机构曲柄存在的条件三角形的性质

铰链四杆机构曲柄存在的条件在牛头刨床的横向进给机构中，运用上述相关知识，我们来分析该机构的类型各杆尺寸分别是：AB=35mm，BC=350mm，CD=65mm，AD=330mm

铰链四杆机构曲柄存在的条件由已知条件可知：最短杆AB=35mm，最长杆BC=350mm因为：35+350〈65+330即：AB+BC〈CD+AD又因为该机构以AD杆（最短杆的邻边）作为机架，所以判断此机构为曲柄摇杆机构。

知识小结铰链四杆机构曲柄存在的条件条件1：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和条件2：连架杆和机架中，必有一杆是最短杆知识点小结

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