《智能机器人技术应用》课件 项目三 基于语音识别实现语音控制机械臂.pptx

项目三基于语音识别实现语音控制机械臂;项目引导介绍;项目引导介绍;项目引导介绍;我们在生活中哪些地方有用到麦克风？;USB麦克风有哪些优点与缺点呢？;基于新大陆AI开发板实现离线ASR;;;;;;任务分析;任务计划表;;;什么是声卡序列号？;05;04;04;起源;起源;正则表达式特点;正则表达式的符号;正则表达式的符号;;05;基于新大陆AI开发板实现离线ASR;基于新大陆AI开发板实现离线ASR;基于新大陆AI开发板实现离线ASR;基于新大陆AI开发板实现离线ASR;基于新大陆AI开发板实现离线ASR;基于新大陆AI开发板实现离线ASR;基于新大陆AI开发板实现离线ASR;基于新大陆AI开发板实现离线ASR;基于新大陆AI开发板实现离线ASR;05;;;;;;;05;;通过上面的思考，你是否对本任务要完成的任务有所了解？让我们一起来学习如何使用语音识别吧！;实验准备：;实验准备：;语音识别;语音识别;语音识别关键字配置：;语音识别关键字配置：;语音识别关键字配置：;语音识别关键字配置：;;;;任务小结;;任务拓展;谢谢大家学习;项目三基于语音识别实现语音控制机械臂;基于新大陆AI开发板实现离线TTS;;;;;;任务分析;任务计划表;;;TTS;05;04;04;转换系统;起源;语音合成方法;;05;基于新大陆AI开发板实现离线TTS;基于新大陆AI开发板实现离线TTS;基于新大陆AI开发板实现离线TTS;基于新大陆AI开发板实现离线TTS;基于新大陆AI开发板实现离线TTS;基于新大陆AI开发板实现离线TTS;基于新大陆AI开发板实现离线TTS;05;基于新大陆AI开发板实现离线TTS;基于新大陆AI开发板实现离线TTS;基于新大陆AI开发板实现离线TTS;基于新大陆AI开发板实现离线TTS;基于新大陆AI开发板实现离线TTS;基于新大陆AI开发板实现离线TTS;基于新大陆AI开发板实现离线TTS;基于新大陆AI开发板实现离线TTS;基于新大陆AI开发板实现离线TTS;基于新大陆AI开发板实现离线TTS;基于新大陆AI开发板实现离线TTS;基于新大陆AI开发板实现离线TTS;基于新大陆AI开发板实现离线TTS;基于新大陆AI开发板实现离线TTS;基于新大陆AI开发板实现离线TTS;基于新大陆AI开发板实现离线TTS;05;;通过上面的思考，你是否对本任务要完成的任务有所了解？让我们一起来学习如何使用语音合成吧！;知识巩固：;常用方法与类介绍：;串口???问机械臂：;机械臂完成指令等待函数：;机械臂完成指令等待函数：;机械臂动作：;;;;任务小结;;任务拓展;谢谢大家学习;项目三基于语音识别实现语音控制机械臂;语音控制机械臂并实现执行任务状态应答功能实现;;;;;;任务分析;任务计划表;;;应答功能函数;05;04;04;发展历史;BNF内容;;05;实验预览（详细实验请参考第二章中任务三部分）;实验预览（详细实验请参考第二章中任务三部分）;实验预览（详细实验请参考第二章中任务三部分）;实验预览（详细实验请参考第二章中任务三部分）;实验预览（详细实验请参考第二章中任务三部分）;实验预览（详细实验请参考第二章中任务三部分）;实验预览（详细实验请参考第二章中任务三部分）;实验预览（详细实验请参考第二章中任务三部分）;实验预览（详细实验请参考第二章中任务三部分）;实验流程介绍;05;;;;;;;;;;05;;通过上面的思考，你是否对本任务要完成的任务有所了解？让我们一起来学习如何使用语音唤醒吧！;改写BNF文件：;改写BNF文件：;编写语音线程（对应Jupytter中的实验5.2）：;将语音线程迭代进上述流程中（对应Jupyter中的实验5.3）：;将语音线程迭代进上述流程中（对应Jupyter中的实验5.3）：;;;;任务小结;任务小结;;任务拓展;谢谢大家学习