1.3.2 无人机稳定性（横向稳定性）(1) (1).pptx

横向稳定性无人机的稳定性影响因素

1-1无人机的稳定性无人机的飞行性能主要是指稳定性、操纵性以及其他性能。无人机的稳定性（安定性）是指在无人机受到扰动后，不经操作员操纵或飞行控制系统的控制，能恢复到受扰动前的原始状态，即原来平衡状态的特性。如果能恢复，则称无人机是稳定的，反之则称无人机是不稳定的。稳定性航向稳定性横向稳定性纵向稳定性

1-1无人机的稳定性——横向稳定性横向稳定性是指无人机受到干扰后产生绕纵轴转动，扰动消失后自动恢复原飞行姿态。无人机主要靠机翼产生横向稳定力矩来保证横向稳定性。上反角后掠角垂直尾翼影响因素

无人机的横向稳定性——上反角的影响上反角：机翼的底面同垂直于飞机立轴的平面之间的夹角。上反角

无人机的横向稳定性——上反角的影响上反角起到横向稳定的作用。比如当一阵风吹到左侧机翼上，无人机左翼抬起，右翼下沉，向右倾斜，由于存在上反角，右翼有效迎角增大，升力增大，形成向左滚转力矩，力图减小倾斜。

无人机的横向稳定性——后掠角的影响后掠角作用：后掠角越大，横向稳定作用也越大。当无人机受扰动向右倾斜，由于后掠角的存在，使两侧机翼上的有效速度大小不等，右侧机翼产生升力大于左侧机翼产生升力，形成滚转力矩，力图减小倾斜。

无人机的横向稳定性——垂尾的影响垂直尾翼横向稳定作用：出现侧滑后，垂直尾翼上产生的附加侧向力作用点位于飞机重心上方，因而相对于重心也形成恢复力矩。

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