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学习任务3电传动系统典型结构
问题2：电机驱动系统结构组成是怎样的？
电机控制系统一般由电动机、功率变换器、传感器和控制器组成。
电机控制系统应根据其性能要求以及控制算法的复杂程度，选择比较合适的微处理器，较为简单的有单片机，复杂的可以选用DSP控制器，必威体育精装版出现的电动机驱动专用芯片可以满足一些辅助系统电机控制的需要。对于控制系统较为复杂的电机控制器而言，控制芯片一般选用DSP控制器。
控制电路主要包括控制芯片及外围电路、AD采样电路、IGBT驱动和保护电路、位置检测电路等几个部分。
功率变换器主电路采样三相全桥逆变电路，其功率开关器件一般采用IGBT。在大电流、高频开关状态下，从电解电容到功率模块的杂散电感对功率电路的能耗、尖峰电压影响较大，因此采用层叠式母板使杂散电感尽可能小，以适应控制系统低电压、大电流的工作特点。
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