农机支架机器人焊接工作站—双工位-成本4.doc

农机支架机器人焊接工作站—双工位直接成本

(两台协调L变位机、一套机器人系统方案编号：121109037-1)

序号

名称

型号及配置

生产厂家

数量

单价（万元）

小计（万元）

一、弧焊机器人

1

弧焊机器人本体及控制器

型号：KUKARobotKR5

德国KUKA

1套

15.5

15.5

主要配置：标准配置机器人本体，有效负载5kg；KRC2控制柜、示教器；机器人标准中文操作系统；弧焊软件包,弧焊机器人本体电缆,电缆7

2

寻点软件包(接触传感)

德国KUKA

1套

1.1

1.1

3

外部轴扩展柜(含配套软件包)

德国KUKA

1套

3.0

3.0

二、焊接设备

1

焊接电源

型号：KempArcPulse350

肯比

1套

4.76

4.76

主要配置：焊接电源、专用送丝机、送丝轮组、通讯电缆

三、周边设备

1

机器人底座

Vanov

1件

0.2

0.2

2

L型变位机

kuka伺服电机、精密减速机；

协调工装夹具

Vanov

2套

8.5

17

四、系统控制设备

1

控制系统

配置：操作盒、配线盒，

Vanov

1套

0.5

0.5

五、辅助装置

1

机器人焊枪(带防碰撞传感器)

KUKA

KUKA

1套

0.5

0.5

2

清枪站

HLQ-I

Vanov

1套

0.6

0.6

3

备品备件

驱动齿轮\焊枪配件\铰刀等

1套

1.5

1.5

4

随机工具

Vanov

1套

0.1

0.1

5

配套资料

设备整机说明书\机器人操作说明书（中文）\操作手册（中文）\编程手册（中文）\维修手册（中文）

2本

6

安全围栏、遮光屏

Vanov

0.048/M

合计:

评审人员:浦涌、佘亚林、周安勇、朱江、文勇、肖未、杨先金、牟彬

2012/11/1515:20