汽车挡板焊接机器人系统方案.doc

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地址：成都市温江区海峡两岸科技园新华路519号电话：028网址：传真：028方案编号：

方案编号：121108032

客户名称：石家庄宏昌天马集团

方案名称：汽车挡板焊接机器人工作站

技术方案(初步）

编制：邓鹏

审核：李正江

日期：2012年11月1

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、公司简介 3

二、工件基础资料及工件技术资料 4

三、焊割工艺流程 4

四、工作环境 4

五、机器人工作站简介 5

六、工作站配置清单 6

七、机器人工作站主要配置介绍 7

1、KUKAKR5弧焊机器人 8

2、焊接平台、夹具、滑台 12

3、焊接系统 14

4、清枪站 16

5、焊接系统16

5、TBIRM81W焊枪 19

6、弧焊功能包ArcTech. 20

7、冷却水箱…...……………25

八、机器人对比优势 26

九、电气控制系统 26

十、工程担当 27

十一、安装、调试及验收 28

十二、售后服务及培训 29

十三、包装和运输 30

十四、供方要求 31

一、公司简介

成都环龙智能系统有限公司（以下简称“环龙智能”）于2012年2月在成都市温江区注册成立，注册资本1000万元人民币。工商营业执照登记号：510123000047661。经营范围：涵盖焊接、搬运和切割机器人，机器人集成生产线，数控等离子、火焰切割机，专业非标焊接、切割装备，自动仓储产线等。公司地址：成都市温江海峡两岸工业区。

环龙智能作为一家以工业机器人集成应用、对工业机器人应用技术进行相关培训和二次开发的综合科技型企业；公司除传统订单式商务模式之外还将提供对机器人的维护、保养和软硬件升级换代服务的4S服务和赢利商务模式。公司计划在2013年5月前建成亚洲最大的机器人培训、演示中心，并以此为基础对各类企业提供机器人的各类应用演示、人才培训和联合办学等；整个公司以具备工业机器人的产、学、研能力和建立4S延展服务的功能和平台为目标。

环龙智能从德国库卡引进先进技术，并与之进行战略合作，共同开创中国的机器人市场。德国库卡公司还将指派技术专家常驻我公司，在技术平台上分享库卡公司在机器人应用行业的相关技术资料和技术经验，取得更深入的技术共享和交流平台。

环龙智能现拥有机器人行业专业技术骨干，并致力于发展机械制造、工程机械、金属家俱行业、汽车零配件制造等行业的自动化生产线。为适应市场的需求，突破机器人焊接技术的研发难题，环龙智能还将成立了机器人焊接技术研究所。

二、工件基础资料及工件工艺要求

被焊工件的基础资料

工件名称：汽车挡板

焊接对象：各零件间的连接平焊缝焊缝。

材料：碳钢

被焊工件重量：≤5

被焊工件焊缝形式：平焊缝

工件外形尺寸：8800mmX2000mm

被焊工件外型示意图：

焊接工艺及工艺要求

工件装卸方式：人工吊运装夹。

机器人配置德国库卡KR5机器人，焊接电源配置KempArcPulse350电源进行焊接。

焊割工艺流程

焊接工艺：焊接时采用单丝气体保护焊。焊接时，先将工件装夹在工作台上，机器人开始焊接。

四、工作环境

海拔高度不超过1000m。

最湿日平均最大相对湿度90％。

环境温度：-10℃~

应无严重影响焊机使用的气体、蒸汽、化学性沉积、霉菌及其它爆炸性、腐蚀性介质，且不允许有剧烈震动和颠簸。

五、机器人工作站简介

1．工作站简述

该机器人工作站主要用于汽车挡板的各零件间焊缝的自动化焊接。本案设备采用单工位三班制，每班工作时间8小时，并且设备满足24小时三班连续作业工作能力。

本工作站采用四机器人双工位的焊接方式，桶装焊丝(250kg)。

工作站主要包括弧焊机器人、焊接电源、焊接平台及工装夹具、清枪剪丝机构、水冷焊接系统和系统集成控制柜等组成。

机器人工作站布局:

门安全防护栏

门

安全防护栏

机器人工作站效果图

桶装焊丝焊接电源冷却水箱龙门架爬梯焊接机器人工件焊接平台机器人控制柜

桶装焊丝

焊接电源

冷却水箱

龙门架

爬梯

焊接机器人

工件

焊接平台

机器人控制柜

4．机器人工作站动作流程

将工