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命令格式:
命令格式:
传 感 器 通 用 协 议 说 明
通讯报文格式:
1
2
3
4
5
6
6+le
6+le
6+len+2
0x68
Len1
Len2
0x68
addr
cmd
n
data
n+1
Cs
0x16
0x68 1个帧的开始的字符(68h)1byte
Len1Len2
data数据域长度;1byte
data数据域长度;1byte第2字节等于第3字节的值
0x68 1个帧中第二个固定字符(68h)1byteAddr 传感器地址1byte
Cmd 命令类型,1bytesData 实际数据域,lenbytes
cs 从addr到cs前1字节,累加和检验码,1bytes0x16 整个帧的结束控制字符(16h);1byte
说明:len1和len2都表示data数据域长度,只是为了收数据错步时的一个判
断,是重复的,数据格式没有特别说明都是高字节在前,低字节在后。一、设置传感器地址
主机向数字传感器发送命令类型:0x01
1
2
3
4
5
6
6+1
6+1+
6+1+2
1
0x68
1
1
0x68
oldadd
r
cmd
Newadd
r
Cs
0x16
从机向主机响应命令类型:0x01
1
2
3
4
5
6
6+1
6+1+
6+1+2
1
0x68
1
1
0x68
oldadd
r
cmd
Newadd
r
Cs
0x16
Newaddr—仪表当前地址。
例如主机发送:680101680101040616
如果从机的地址是01,则回应:(680101680101040616)无应答
命令表示把装置地址从01修改到04二、读取传感器地址
主机向数字传感器发送命令类型:0x02
1
2
3
4
5
6
6+0+
6+0+2
0x68
0
0
0x68
0xff
cmd
1
cs
0x16
CMD=0x02(占一个字节);Len=0x00(占一个字节);
0xFF可理解为广播地址。(占一个字节);
从机向主机响应命令类型:0x02格式:
1
2
3
4
5
6
6+1
6+1+
6+1+2
0x68
1
1
0x68
addr
cmd
addr
1
cs
0x16
Cmd=0x02(占一个字节);Len=1长度(占一个字节);说明:
此命令用于不知道数字传感器序列号和地址的前提下进行的。是以广播方式发送的,在这种情况下只允许接一只数字传感器,防止数据出错。
例如主机发送:68000068FF020116
如果主机地址是4,则回应:68010168040204 FF(0A16)
三、设置传感器通讯参数
主机向数字传感器发送命令类型:0x03命令格式:
1
2
3
4
5
6
7-
10
11
12
13
14
15
0x68
7
7
0x6
8
add
r
cmd
Braud
Dat
a
parity
stopBit
s
cs
0x16
传感器原命令响应主机:
CMD=0x03(占一个字节);Len=0x07(占一个字节);
Braud通讯波特率。(4字节无符号整形数高字节在前);Data通讯数据位。(1字节);
Parity通讯校验位。(1字节0无校验,1奇校验,2偶校验);Stopbits停止位(1字节)
说明:数据位可以在说明中注释不用修改为8位,格式就留着吧,以备扩展需要,波特率如:9600直接把数值填充到缓存区0x000x000x250x80 即可,围传感器支持多大围就列多大围。一般(1200-115200)这个围即可。
返回值:成功了,则原命令返回,不成功则把数据域全部填充为FF即可。
Braud通讯波特率。(4字节无符号整形数高字节在前);(必须1200、4800、9600、19200、38400、56000、57600、115200,否则修改不成功)
Parity通讯校验位。(1字节0无校验,1奇校验,2偶校验);
(必须是0、1、2,否则修改不成功)Stopbits停止位(1字节)
(必须是1、2,否则修改不成功)1――1位停止位,2-2位停止位。
注意:主机修改通讯参数后,从机回应一条数据,如果成功,将生效新的参数。
例如:主机发送数据:68070768010300002580080001B216//波特
率9600, 8位数据位,1位停止位,无校验)
从机回应数据:6807076801030000
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