1.1.6平面连杆机构及铰链四杆机构的基本形式（改）.pptx

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机械设计基础平面连杆机构及铰链四杆机构的基本形式主讲教师：方春慧

目录平面连杆机构PART01平面连杆机构的类型PART02平面四杆机构及应用PART03铰链四杆机构及其应用PART04知识小结PART06铰链四杆机构及其应用PART05

平面连杆机构若干构件以低副连接并做平面运动的机构

平面连杆机构平面低副机构共同特征都是由若干构件以低副（转动副和移动副）连接而成的机构，各构件间的相对运动在同一平面或互相平行的平面内。

平面连杆机构平面低副机构低副、面接触——承受压强小，便于润滑，磨损较轻，可以承受较大的载荷结构简单、易于加工，构件之间的接触是由构件本身的几何约束来保持的，因此构件工作可靠

平面连杆机构的类型以构件数命名——四杆机构、五杆机构（多杆机构）等平面四杆机构——最基本最简单的平面连杆机构

平面连杆机构的类型

平面连杆机构的类型平面四杆机构——多杆机构的基础

铰链四杆机构平面四杆机构的基本形式平面四杆机构及应用

铰链四杆机构及其应用固定件—机架（杆4）

铰链四杆机构及其应用连杆—不与机架相连的杆件（杆2）

铰链四杆机构及其应用连架杆—与机架相连的杆件（杆1、杆3）

铰链四杆机构及其应用固定件—机架（杆4）连杆—不与机架相连的杆件（杆2）连架杆—与机架相连的杆件（杆1、杆3）其中，连架杆如果绕机架作整周旋转—曲柄绕机架往复摆动—摇杆

铰链四杆机构及其应用根据连架杆运动形式的不同以将铰链四杆机构分为3种类型曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构

铰链四杆机构及其应用1.曲柄摇杆机构曲柄为主动件，摇杆为从动件

铰链四杆机构及其应用1.曲柄摇杆机构曲柄为主动件，摇杆为从动件既能将曲柄的整周转动变换为摇杆的往复摆动，又能将摇杆的往复摆动变换为曲柄的连续回转运动。

铰链四杆机构及其应用2.双曲柄机构

铰链四杆机构及其应用2.双曲柄机构双曲柄机构特点能将等角速度转动转变为周期性的变角速度转动。

铰链四杆机构及其应用3.双摇杆机构

铰链四杆机构及其应用3.双摇杆机构双摇杆机构特点两个连架杆均为摇杆，将主动摇杆的往复摆动，经连杆转变为从动摇杆的往复摆动。

知识小结平面连杆机构的概念和特点平面四杆机构的基本形式铰链四杆机构的组成及特点铰链四杆机构的分类及应用知识点小结铰链四杆机构平面四杆机构

铰链四杆机构及其应用汽车前轮转向机构公共汽车的车门开关机构

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