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学习任务3电传动系统典型结构
问题1：电动汽车驱动形式有哪些？
1）传统驱动布置形式：结构复杂、效率低，不能充分发挥驱动电动机的性能。现在纯电动汽车很少采用这种布置形式。
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问题1：电动汽车驱动形式有哪些？
2）电动机与驱动桥组合驱动布置形式：机械传动机构紧凑，传动效率较高，便于安装。但这种布置形式对驱动电动机的调速要求较高。按传统汽车的驱动模式来说，可以有驱动电动机前置-驱动桥前置或驱动电动机后置-驱动桥后置两种方式。这种驱动系统布置形式具有良好的通用性和互换性，便于在现有的汽车底盘上安装，使用、维修也较方便。
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3）电动机与驱动桥集成驱动系统布置形式：把电动机、固定速比减速器和差速器集成为一个整体，并与驱动轴同轴，通过两根半轴驱动车轮，称为电动机与驱动桥集成式驱动系统。
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4）轮边电动机驱动布置形式：每个电机的转速可以独立地调节控制，通过电子差速器来解决左右半轴的差速问题，使得电动汽车更加灵活，在复杂的路况上可以获得更好的整车动力性能，由于采用电子差速器，传动系体积进一步减小，节省了空间，质量也进一步减轻，提高了传动效率。
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5）轮毂电机：把电动机设计成饼状，直接安装在车轮的轮毂中，称这种电机为轮毂电机，电机一端直接与车轮毂固定，另一端直接安装在悬架上。此种布置形式进一步缩短了电机和车轮之间的机械传动距离，进一步节省了空间。
问题2：电机驱动系统结构组成是怎样的？
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