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学习任务2直流电机的工作原理问题3：直流电动机的励磁方式有哪些？对直流电动机模型分析可知，直流电动机工作时，首先需要建立一个磁场，即由定子结构中的主磁极产生，主磁极可以是永磁体或励磁绕组。由永磁体形成磁场的电动机叫永磁式直流电动机；由励磁绕组形成磁场的直流电动机，根据励磁绕组和电枢绕组的连接方式的不同，分为他励电动机、并励式电动机、串励式电动机和复励式电动机。
学习任务2直流电机的工作原理问题3：直流电动机的励磁方式有哪些？1）他励式电动机他励式电动机的励磁绕组与电枢绕组的电源没有连接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电，因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响，永磁直流电动机也可以看做是这一类。
学习任务2直流电机的工作原理问题3：直流电动机的励磁方式有哪些？2）并励式电动机并励电动机的励磁绕组与电枢绕组并联，其特点是励磁电流If，不仅与励磁回路电阻有关，还受电枢端电压U的影响。
学习任务2直流电机的工作原理问题3：直流电动机的励磁方式有哪些？3）串励式电动机励磁绕组和电枢绕组串联在同一电源上，通过的电流和电枢绕组的电流大小相等，电动机的磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。
学习任务2直流电机的工作原理问题3：直流电动机的励磁方式有哪些？4）复励式电动机复励电动机的励磁绕组既有并联绕组，又有串联绕组，串励绕组和并励绕组共同接在主极上，并励匝数较多，串励励匝数较少。问题4：直流电动机的铭牌数据有哪些？
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