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无人机发烧友基地基本内涵——室内编队飞行起飞前设置
室内编队飞行起飞前设置
室内编队飞行起飞前设置对四个基站进行定位标定。标定成功会弹出对话框,定位成功后,0,1,2,3基站会出现X,Y,Z的坐标数据,且会显示基站的电池电量(备注:2019年9月份前出厂的基站无电量读取功能)。点击后界面会显示上传进度状态,舞步按飞机序号逐一进行上传,上传的过程中飞机的灯光会变成蓝灯,上传成功后,最终返回状态在“舞步MD5”窗口反馈。
室内编队飞行起飞前设置请将0号飞机拿离地面约1米高度,飞机机头平行且垂直朝向1,2号基站方向(如下图),保持稳定,此时读取当前飞机的航向角,然后将此时的航向角填入,再将飞机保持方向不变放到地面。
室内编队飞行起飞前设置起飞前进行检测返回状态在“起飞许可”窗口实时反馈。一切设定好之后,在外面界面进行点击起飞。
室内编队飞行起飞前设置
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