3.2.超声波定位课件讲解.pptx

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2024-07-07 发布于江苏
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无人机与特技表演、地质勘探、高速公路巡查和森林防火的基本技能——超声波定位

超声波测距传感器目录12超声波测距的原理超声波测距传感器的构成

超声波原理超声波是根据专家在研究蝙蝠能在夜里飞行的原因发现的，原来蝙蝠在飞行时嘴里能够不断发出一种声音-超声波（频率高于20000Hz），遇到障碍物时，这种声波就会被反射回来，蝙蝠的耳朵可以接收这种声波，从而避开障碍物。

超声波测距传感器组成发射部分由换能器和发送器构成，换能器（我们以压电式为例）将压电晶片受到电压激励而振动产生的能量转化为超声波，发送机将产生的超声波发射出去。接收部分由换能器和放大电路组成，换能器接收到反射回来的超声波时会产生机械振动，将机械能转化为电能，再由放大电路对产生的电信号进行放大。控制部分对整个工作过程进行控制，首先控制发送器发射超声波，然后对接收器进行控制，判断接受到的是否是由自己发射出去的超声波，最后识别并以脉冲宽度形式输出发射至接收对应的时间。电源部分就是整个系统的供电装置。超声波测距传感器发射部分接收部分控制部分电源部分

超声波测距传感器