一种双向变流器控制装置.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN102694388A

(43)申请公布日2012.09.26

(21)申请号CN201210171040.3

(22)申请日2012.05.29

(71)申请人电子科技大学

地址611731四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

(72)发明人李凯邹见效郑宏徐红兵徐伟烽

(74)专利代理机构成都行之专利代理事务所(普通合伙)

代理人温利平

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种双向变流器控制装置

(57)摘要

本发明公开了一种双向变流器控制

装置，采用直流电压外环、直流电流中间

环以及交流电流内环的串行结构，实现整

流、逆变双向变流统一控制，其中，直流

电压PID控制器、直流电流限幅模块构成

直流电压外环，直流电流PID控制器、交

流电流限幅模块构成直流电流中间环，交

流电流内环模块作为控制装置的交流电流

内环。双向变流器控制装置能够根据功率

调度指令，即冲放电有功功率P

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种双向变流器控制装置，其特征在于，包括：

直流电压传感器，用于采集直流侧电压即储能电池电压Vsubdc/sub；

直流电流传感器，用于采集直流侧电流即电池充放电电流isubdc/sub；

交流电压、电流采集模块，用于采集交流侧的三相电压Vsuba/sub、

Vsubb/sub、Vsubc/sub、三相电流isuba/sub、

isubb/sub、isubc/sub；

坐标系变换模块，用于将采集的三相电压Vsuba/sub、Vsubb/sub、

Vsubc/sub变换为dq坐标系下的d轴电压Vsubd/sub、q

轴电压Vsubq/sub，三相电流isuba/sub、isubb/sub、isubc/sub

变换为dq坐标系下的d轴有功电流isubd/sub和q轴无功电流isubq/sub；

直流电压PID控制器，其输入为直流侧电压设定值与直流侧电压Vsubdc/sub

的差值用于直流侧电压控制，计算出直流电流调节量

i′subdc/sub，饱和上限幅值为储能电池最大充电电流值，饱

和下限幅值为电池最大放电电流值；

直流电流限幅模块，由直流电流限幅策略对直流电压PID控制器输出的直

流电流调节量i′subdc/sub进行限幅，限幅后输出为直流电压环输出的

给定值，即直流电流给定值

直流电流PID控制器，输入为直流电流给定值与直流侧电流isubdc/sub的差值

用于直流侧电流的控制，计算得出交流电流调节量i′subd/sub；

交流电流限幅模块，由交流电流限幅策略对直流电流PID控制器输出的交

流电流调节量i′subd/sub进行限幅，限幅后输出为直流电流环输出的给

定值，即交流电流给定值

交流电流内环模块，根据交流电流给定值d轴有功电流isubd/sub和q轴无功

电流isubq/sub以及d轴电压Vsubd/sub、q轴

Vsubq/sub，进行电流解耦控制运算，输出控制量vsubd/sub、

vsubq/sub，经过Park坐标反变换，得到控制量

vsubα/sub、vsubβ/sub，然后经过SVPWM调制，得到双向

变流器主电路IGBT