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电力拖动自动控制系统（第三版）（陈伯时）主编大学
引言
电力拖动自动控制系统在现代工业中起着至关重要的作用，它能够有效地控制
和操作各种电动设备，减轻人工劳动强度，提高工作效率和安全性。本文档将介绍
《电力拖动自动控制系统》第三版，该版本由陈伯时主编，涵盖了大学教学的相关
内容。
1.拖动系统的基本原理
1.1拖动系统的定义
拖动系统是指通过电动机、传动装置和控制装置来实现对机械装置或工业设备
的控制和操作。它可实现运动的平稳性、快速性和精准性，广泛应用于工业生产中。
1.2拖动系统的组成
拖动系统主要由电动机、传动机构和控制系统三部分组成。电动机提供动力，
传动机构将电动机的转速和转矩传递给被控对象，控制系统负责控制和调节拖动系
统的运行。
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2.电动机的选择与控制
2.1电动机的分类
根据拖动系统的要求，电动机可以分为直流电动机和交流电动机两种。直流电
动机具有调速范围广、起动转矩大等优点，交流电动机具有结构简单、可靠性高等
特点。
2.2电动机的控制
电动机的控制包括起动、制动、调速和定位等方面。常用的电动机控制方法有
电压、电流和频率控制法，通过改变电机终端电压、电流和频率来实现电动机的控
制和调节。
3.传动装置的选择与设计
3.1传动装置的分类
传动装置主要分为机械传动和液压传动两种。机械传动包括齿轮传动、皮带传
动和链传动等，液压传动则利用液压系统将液压压力转化为机械能传递。
3.2传动装置的设计原则
传动装置的设计应考虑到传动效率、传动可靠性和传动误差等因素，合理选择
传动比和传动元件，以实现拖动系统的高效运行。
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4.拖动系统的控制策略
4.1开环控制
开环控制是一种基本的控制策略，通过设定输入信号来控制输出信号，但无法
对输出信号进行实时调节和修正。它适用于一些简单的拖动系统。
4.2闭环控制
闭环控制是一种反馈控制策略，通过监测和比较输出信号和参考信号的差异，
实现实时调节和修正。它适用于复杂的拖动系统，能够提高控制的稳定性和精确性。
5.拖动系统的故障诊断与维护
5.1故障诊断
拖动系统在运行过程中可能出现故障，导致工作不正常甚至停止运行。故障诊
断是通过监测和分析拖动系统的信号和参数，确定故障原因和位置，以便进行及时
修复。
5.2维护与保养
拖动系统的维护与保养是确保其正常运行和延长使用寿命的重要措施。包括定
期检查、润滑、紧固和更换磨损零部件等工作。
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结论
电力拖动自动控制系统是现代工业的重要组成部分，具有广泛的应用前景。本
文介绍了《电力拖动自动控制系统》第三版的相关内容，包括拖动系统的基本原理、
电动机的选择与控制、传动装置的选择与设计、控制策略和故障诊断与维护等方面。
它既适用于大学教学，也能为工业生产提供指导和帮助。
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