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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN101819023A
(43)申请公布日2010.09.01
(21)申请号CN200810243973.2
(22)申请日2008.12.18
(71)申请人河海大学常州校区
地址213022江苏省常州市常澄路5号
(72)发明人范新南徐立中张学武
(74)专利代理机构南京知识律师事务所
代理人汪旭东
(51)Int.CI
G01B11/00
G01B11/03
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
一种非接触式的船舶几何尺寸的视
觉测量装置及方法
(57)摘要
本发明公开了一种非接触式的船舶
几何尺寸的视觉测量装置及方法,在船体
上面放置两台摄像机、侧面放置两台两台
摄像机,该4台摄像机分别通过同轴模拟
视频电缆与现场主机相连接,摄像机和摄
像机的间距在20-5000cm范围内可调;该
4台在摄像机之间安装现场靶标。分别以
摄像机为基本测量单元采用现场靶标进行
摄像机标定;采用摄像机获取求解船体的
长度、宽度和水上部分的高度的图像数
据,用基于区域的立体匹配算法,利用特
征点及对应的世界坐标进行三维重建,求
出两点间的距离,得到船体的长、宽和船
体水上部分的高度。本发明可防止船舶超
载和冒卡,测量过程简单且测量结果精
确,节省人力,实现船舶测量的自动化且
实现内河过船收费管理的自动化。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1.一种非接触式的船舶几何尺寸的视觉测量装置,包括船体(7),其特征是:在船体
(7)上面放置两台摄像机(1、2)、侧面放置两台两台摄像机(3、4),该4台摄像机分
别通过同轴模拟视频电缆与现场主机(5)相连接,摄像机(1)和摄像机(2)的间距在
20-5000cm范围内可调;摄像机(3)和摄像机(4)的间距在20-5000cm范围内可调,
在该4台摄像机之间安装现场靶标(6)。
2.根据权利要求1所述的一种非接触式的船舶几何尺寸的视觉测量装置,其特征是:
所述现场测量主机(5)由中央处理器单元(8)和分别连接中央处理器单元(8)的程序存
储单元(9)、数据存储单元(10)、异步串行通信电路单元(11)、以太网接口单元(12)、
可编程逻辑产生电路(13)、视频编码转换电路(14、15、16、17)组成。
3.根据权利要求2所述的一种非接触式的船舶几何尺寸的视觉测量装置,其特征是:
所述中央处理器单元(8)的U1B的TOUT0管脚通过一个连接电阻R2与3.3V电源
直接连接,中央处理器单元(8)的U1B的TOUT1管脚通过一个连接电阻R3与3.3V
电源直接连接,中央处理器单元(8)的U1B的GP3管脚通过一个耦合电阻R4与公
共地直接连接。
4.根据权利要求2所述的一种非接触式的船舶几何尺寸的视觉测量装置,其特征是:
所述异步串行通信电路单元(11)的U4A的57脚、58脚、59脚和60脚分别中央处
理器单元(8)的U1B的AD16脚、AD16脚、AD17脚和AD18脚对应直接相连;所
述异步串行通信电路单元(11)的U4A的48脚、47脚、44脚和43脚分别与中央处
理器单元(8)的U1B的AD24脚、AD25脚、AD26脚和AD27脚对应直接相连;所
述异步串行通信电路单元(11)的U4A的53脚、56脚、50脚、49脚、51脚、62脚
和61脚脚分别与中央处理器单元(8)的U1B的AD22脚、AD20脚、AD31脚、
AD28、AD29脚、AD30脚和AD21脚对应直接相连:所述网络通信电路U4A的
41脚和42脚分别与中央处理器单元(8)中的U1B的XSP_DI脚和XSP_DO脚对应
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