开关磁阻驱动装置的转子位置检测.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN1574598A

(43)申请公布日2005.02.02

(21)申请号CN200410042953.0

(22)申请日2004.06.04

(71)申请人开关磁阻驱动有限公司

地址英国北约克郡

(72)发明人P·R·梅斯

(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所

代理人杨晓光

(51)Int.CI

H02P6/18

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

开关磁阻驱动装置的转子位置检测

(57)摘要

开关磁阻驱动装置在不使用物理转

子位置检测器的情况下得到控制。所述控

制方法估计与相关的常备磁通链并使用该

估计值来改进它的下一个转子位置的估

计。该方法无论在电流连续还是不连续的

情况下都能健壮地工作。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种检测磁阻电机中的转子位置的方法，该电机具有至少一个具有电感的相绕组，

该电感随转子位置周期变化，该方法包括：

在第一预定点得出与电机的该相绕组或至少一个相绕组相关的磁通链值；

跟踪指示磁通链的参数值；

将转子推进到第二点，在第二点处在相绕组上施加正电压；

在转子的随后的第三点得出相电流值和参数；

在第三点估计磁通链；以及

从相电流和磁通链值中得出转子位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中跟踪包括积分过程，该积分过程在第一点开始以

积分代表相电压的电压，以及，磁通链值至少部分基于在第三点的参数值。

3.如权利要求2所述的方法，其中积分过程在第一点设置为零，并且在第三点的磁

通链值基于从在第三点的参数得出的磁通链值和在第一点得出的磁通链值的组合。

4.如权利要求2所述的方法，其中参数值设置为代表在第一点得出的磁通链值的值

并且在第三点的磁通链值从在第三点的参数值得出。

5.如权利要求1到4其中之一所述的方法，其中第一预定点与相绕组电感的最小值

或最大值或其附近的值一致。

6.如以上权利要求其中之一所述的方法，其中转子位置从具有相电流和磁通链的坐

标的存储的参数中得出。

7.如以上权利要求其中之一所述的方法，其中转子位置从与多相电机的每相相关的

值得出。

8.如权利要求1到6其中之一所述的方法，其中转子位置从与多相电机的一相相关

的值得出。

9.如权利要求1到5其中之一所述的方法，还包括比较当转子再一次到达第一点时

的参数值和当初次到达第一点时的参数值，并根据比较形成误差因子。

10.如权利要求9所述的方法，其中使用误差因子调整用于确定磁通链的相绕组的

电阻值。

11.如权利要求2到5，9或者10的其中之一所述的方法，其中安排积分过程以把

电源电压作为相电压积分。

12.一种用于磁阻电机的转子位置检测器，该磁阻电极具有至少一个相绕组，该转

子位置检测器包括被编程以进行如下操作的器件：

在第一点得出与电机的该相或至少一相相关的磁通链值；

跟踪指示磁通链的参数值；

将转子推进到第二点，在第二点处在相上施加正电压；

在转子的随后的第三点得出相电流值和参数；

在第三点估计磁通链；以及

从在第三点的相电流和磁通链值中得出转子位置。

13.如权利要求12所述的检测器，其中该器件被编程以通过在第一点开始积分代表

相电压的电压来跟踪，磁通链值至少部分基于在第三点的参数值。

14.如权利要求13所述的检测器，其中积分器在第一点设置为零，并且编程该器件

以使磁通链值基于从在第三点的参数得出的磁通链值和在第一点得出的磁通链值的

组合。

15.如权利要求13所述的检测器，其中参数值设置为代表在第一点得出的磁通链值

的值，并且磁通链值从在第三点的积分值得出。

16.如权利要求13到15其中之一所述的检测器，其中编程该器件以建立与电感周

期中相绕组的电感最小值或最大值一致的第一预定点。

17.如权利要求13到