智能控制旋转式磁流变阻尼器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN1571269A

(43)申请公布日2005.01.26

(21)申请号CN200410026075.3

(22)申请日2004.04.27

(71)申请人西安交通大学

地址710049陕西省西安市咸宁路28号

(72)发明人徐明龙徐立勤王赤虎

(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司

代理人徐文权

(51)Int.CI

H02P15/00

H02K49/00

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

智能控制旋转式磁流变阻尼器

(57)摘要

智能控制旋转式磁流变阻尼器，将

机械结构和控制电路相结合，机械结构包

括扭矩传感器，以及设置在由前盖和阻尼

器壳体共同组成了的空腔内的线圈、内环

和转子，且在内环与转子之间还设置有磁

流变液，在转子的上端还设置有顶尖，顶

尖通过扭矩接头与传感器相连接，控制电

路的单片机通过A/D模数转换器采集扭矩

单元的输出信号，经过运算后由D/A数模

转换器输出控制信号，电压/电流转换电路

把该信号转化为电流输入至旋转式磁流变

阻尼器中的线圈，阻尼器特性即刻发生变

化。通过闭环控制，使磁流变阻尼器工作

在恒扭矩状态。所有的单元都集成为模

块，对整个系统的调试，测试都方便简

单，且散热良好、旋转稳定、可控性好、

成本低、测试精度高。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1、一种智能控制旋转式磁流变阻尼器，包括机械部分和控制电路，机械部分包括

支架[18]以及依次设置在支架[18]上的传感器支架[1]、中支架[4]和前支架[15]，传

感器支架[1]上设置有扭矩传感器[2]，其特征在于：前支架[15]上设置的前盖[13]和

中支架[4]上设置的阻尼器壳体[19]共同组成了一空腔，在此空腔内设置有线圈[10]、

内环[20]和转子[17]，且在内环[20]与转子[17]之间还设置有磁流变液[8]，在转子

[17]的上端还设置有顶尖[7]，顶尖[7]通过设置在中支架[4]上的扭矩接头[3]与传感

器[2]相连接，控制电路的电压/电流转换电路[23]的输出端与磁流变阻尼器线圈[10]

的输入端相联接，电压/电流转换电路[23]的输入端通过D/A数模转换器[27]与单片

机[29]相联接，扭矩单元[26]通过A/D模数转换器[28]与单片机[29]相联接。

2、根据权利要求1所述的智能控制旋转式磁流变阻尼器，其特征在于：所说的控

制电路的单片机[29]还可通过RS485通讯端口[25]与远程控制的微机[24]相联接。

3、根据权利要求1所述的智能控制旋转式磁流变阻尼器，其特征在于：所说的控

制电路单片机[29]的P00～P07接A/D模数转换器[28]的D0～D7，单片机[29]的写

引脚和读引脚分别接A/D模数转换器[28]的写引脚和读引脚，单片机[29]的P35接

A/D模数转换器[28]的CS端，单片机[29]的P32与A/D模数转换器[28]的转换结束

中断INT相连，单片机[29]的P33与A/D模数转换器[28]的高字节控制端HBEN相

连，单片机[29]的P34与SP813LCP的WDI端相连。

4、根据权利要求1所述的智能控制旋转式磁流变阻尼器，其特征在于：所说的单

片机[29]的P11与D/A数模转换器[27]的片选端CS相联接，单片机[29]的P12接

D/A数模转换器[27]的时钟端SCLK，单片机[29]的P13接D/A数模转换器[27]的数

据输入端DIN，单片机[29]的X1和X2端接C4、C5两个电容和一个石英晶体振荡

器XTAL。

5、根据权利要求1所述的智能控制旋转式磁流变阻尼器，其特征在于：所说的

A/D模数转换器[28]