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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN101837351A
(43)申请公布日2010.09.22
(21)申请号CN201010189948.8
(22)申请日2010.06.02
(71)申请人天津大学
地址300072天津市南开区卫津路92号天津大学
(72)发明人张效东
(74)专利代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人程毓英
(51)Int.CI
B07C5/342
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
基于图像检测法的油封弹簧全自动
分选系统及方法
(57)摘要
本发明属于图像测试技术、图像处
理技术领域，涉及一种油封弹簧全自动分
选系统，包括玻璃转盘、采集处理组件和
分选组件，采集处理组件包括带有可变焦
镜头的摄像机、LED背光灯及计算机，摄
像机用于采集进入采集区域的待检油封弹
簧的图像，并将图像送入计算机，由计算
机对所采集的油封弹簧图像进行处理和分
析，得到弹簧特征量数据和瑕疵判断量，
据此产生产品分选信号，并向PLC控制器
发送该分选信号；所述的分选组件包括
PLC控制器、不合格产品剔选机构、不合
格产品容器等，剔选机构在PLC控制器的
控制下，将对进入剔选区域的不合格产品
执行剔选动作。本发明同时提供一种上述
系统实现的分选方法。本发明简单高效，
易于实现油封弹簧的特征检测和瑕疵评
价。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
未缴年费专利权终止IPC(主分
类):B07C5/342专利
2023-06-09号:ZL2010101899488申请专利权的终止
日权公告
日
权利要求说明书
1.一种基于图像检测法的油封弹簧全自动分选系统，包括玻璃转盘、采集处理组件
和分选组件，其中，br所述的玻璃转盘用于将放在其上的油封弹簧从采集图像的
采集区域移送至剔选合格产品和不合格产品的分选区域；br所述的采集处理组件
包括带有可变焦镜头的摄像机、LED背光灯及计算机，所述的LED背光灯和摄像
机分别固定在玻璃转盘的上下两面，摄像机用于采集进入采集区域的待检油封弹簧
的图像，并将图像送入计算机，由计算机对所采集的油封弹簧图像进行处理和分析，
得到弹簧特征量数据和瑕疵判断量，据此产生产品分选信号，并向PLC控制器发
送该分选信号；br所述的分选组件包括PLC控制器、不合格产品剔选机构、合
格产品挡板、合格产品容器和不合格产品容器，所述的不合格产品剔选机构在
PLC控制器的控制下，将对进入剔选区域的不合格产品动作，并将不合格产品送
入不合格产品容器。brbr2.根据权利要求1所述的油封弹簧全自动分选系统，
其特征在于，该系统还包括振动盘，所述振动盘为一种自动定向排序的送料设备，
用于将待检油封弹簧输送到玻璃转盘上。brbr3.一种权利要求1所述的系统所
采用的分选方法，其特征在于，包括下列步骤：br(1)将同一批次待检油封弹簧
按照依次送入匀速转动中的玻璃转盘盘面上；br(2)由采集处理组件按照设定频
率获取采集区域内的图像，对每次采集的图像，按照下列的方法判断采集区域内是
否存在弹簧，若存在弹簧，则记录采集该弹簧图像的当前时间TSub1/Sub，
继续下一步，否则，结束对本次采集的图像的处理：br1)设定判断基准量：圆形
度最小值CSub0/Sub、中心偏差像素数N、检测坐标范围D；br2)读取所采
集的弹簧图像，进行图像二值化和边界提取；br3)获取所有封闭轮廓
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