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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN1686745A
(43)申请公布日2005.10.26
(21)申请号CN200510039143.4
(22)申请日2005.04.29
(71)申请人东南大学
地址210096江苏省南京市四牌楼2号
(72)发明人陈南朱道军
(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司
代理人叶连生
(51)Int.CI
B62D5/04
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
机电一体化电驱动控制的车辆转向
机构
(57)摘要
机电一体化电驱动控制的车辆转向
机构涉及车辆机电控制转向机构或系统,
该转向机构包括左转向锁位器(1)、左刚柔
转换连接器(2)、直流直线电机(3)、右刚柔
转换连接器(4)、左转向横拉杆接头(5)、左
筒状安装支架(6)、系统右筒状安装支架
(7)、右转向锁位器(8)、右转向横拉杆接头
(9);整个机构以直流直线电机(3)为中心,
在直流直线电机(3)的两侧分别连接有左刚
柔转换连接器(2)和右刚柔转换连接器(4);
在左刚柔转换连接器(2)的外侧连接有左转
向锁位器(1),在左转向锁位器(1)的外侧是
左转向横拉杆接头(5);在右刚柔转换连接
器(4)的外侧连接有右转向锁位器(8),在右
转向锁位器(8)的外侧是右转向横拉杆接头
(9)。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1、一种机电一体化电驱动控制的车辆转向机构,其特征在于该转向机构包括左转
向锁位器(1)、左刚柔转换连接器(2)、直流直线电机(3)、右刚柔转换连接器(4)、左
转向横拉杆接头(5)、左筒状安装支架(6)、系统右筒状安装支架(7)、右转向锁位器
(8)、右转向横拉杆接头(9);整个机构以直流直线电机(3)为中心,在直流直线电机
(3)的两侧分别连接有左刚柔转换连接器(2)和右刚柔转换连接器(4);在左刚柔转换
连接器(2)的外侧连接有左转向锁位器(1),在左转向锁位器(1)的外侧是左转向横拉
杆接头(5);在右刚柔转换连接器(4)的外侧连接有右转向锁位器(8),在右转向锁位
器(8)的外侧是右转向横拉杆接头(9)。
2、根据权利要求1所述的机电一体化电驱动控制的车辆转向机构,其特征在于左
转向锁位器(1)、右转向锁位器(8)采用贯通式电控锁位器,包括锁位机构、锁位促
动机构、锁位器壳体;在锁位机构中,压紧弹簧(33)与锁位卡钳(41)的耳环同轴,
并且位于压紧卡钳支撑轴(34)上处于两个锁位卡钳(41)中间,压紧弹簧两端对压紧
卡钳产生闭合压紧效应,定位套管(42)使得锁位卡钳有确定的轴向定位,轴向垫片
(47)使得锁位卡钳端面与壳体内端面相脱离;在锁位促动机构中,预紧调整螺钉(38)
通过弹簧垫圈(46)给平衡弹簧(39)产生轴向压紧力,凸轮卡钳推拉杆一端位于电磁
阀轴孔中,另外一端和平衡弹簧相接触;在锁位器壳体中,锁位壳体通过一端的法
兰(36)与筒状安装支架(6)通过螺栓固定连接;凸轮转向推拉杆(14)一端通过车轮转
向拉杆和转向车轮形成转向运动关系。
3、根据权利要求1所述的机电一体化电驱动控制的车辆转向机构,其特征在于左
刚柔转换连接器(2)、右刚柔转换连接器(4)采用电控转向刚柔变换连接器,包括刚
柔变换执行机构、刚柔变换触动机构、连接器输出输入机构;在刚柔变换执行机构
中,压紧卡钳(25)通过耳环套在压紧支撑轴(21)上,支撑轴的两端分别位于连接器
壳体凹壳体(16)和连接器壳体凸壳体(22)的相应支撑孔中,在一端的压紧卡钳耳环
和支撑孔之间的压紧支撑轴处安装有定位套管(17),压紧弹簧(20)位于两压紧卡钳
耳环套在压紧支撑轴(21)上;在刚柔变换触动机构中,电磁阀支架(27)位于连接器
壳体凹壳体(16)的内端面并与凹壳体的下端轴孔同心,凸轮卡钳推杆(26)一端位于
凹壳体
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