机电一体化电驱动控制的车辆转向机构.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN1686745A

(43)申请公布日2005.10.26

(21)申请号CN200510039143.4

(22)申请日2005.04.29

(71)申请人东南大学

地址210096江苏省南京市四牌楼2号

(72)发明人陈南朱道军

(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司

代理人叶连生

(51)Int.CI

B62D5/04

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

机电一体化电驱动控制的车辆转向

机构

(57)摘要

机电一体化电驱动控制的车辆转向

机构涉及车辆机电控制转向机构或系统,

该转向机构包括左转向锁位器(1)、左刚柔

转换连接器(2)、直流直线电机(3)、右刚柔

转换连接器(4)、左转向横拉杆接头(5)、左

筒状安装支架(6)、系统右筒状安装支架

(7)、右转向锁位器(8)、右转向横拉杆接头

(9);整个机构以直流直线电机(3)为中心,

在直流直线电机(3)的两侧分别连接有左刚

柔转换连接器(2)和右刚柔转换连接器(4);

在左刚柔转换连接器(2)的外侧连接有左转

向锁位器(1),在左转向锁位器(1)的外侧是

左转向横拉杆接头(5);在右刚柔转换连接

器(4)的外侧连接有右转向锁位器(8),在右

转向锁位器(8)的外侧是右转向横拉杆接头

(9)。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1、一种机电一体化电驱动控制的车辆转向机构,其特征在于该转向机构包括左转

向锁位器(1)、左刚柔转换连接器(2)、直流直线电机(3)、右刚柔转换连接器(4)、左

转向横拉杆接头(5)、左筒状安装支架(6)、系统右筒状安装支架(7)、右转向锁位器

(8)、右转向横拉杆接头(9);整个机构以直流直线电机(3)为中心,在直流直线电机

(3)的两侧分别连接有左刚柔转换连接器(2)和右刚柔转换连接器(4);在左刚柔转换

连接器(2)的外侧连接有左转向锁位器(1),在左转向锁位器(1)的外侧是左转向横拉

杆接头(5);在右刚柔转换连接器(4)的外侧连接有右转向锁位器(8),在右转向锁位

器(8)的外侧是右转向横拉杆接头(9)。

2、根据权利要求1所述的机电一体化电驱动控制的车辆转向机构,其特征在于左

转向锁位器(1)、右转向锁位器(8)采用贯通式电控锁位器,包括锁位机构、锁位促

动机构、锁位器壳体;在锁位机构中,压紧弹簧(33)与锁位卡钳(41)的耳环同轴,

并且位于压紧卡钳支撑轴(34)上处于两个锁位卡钳(41)中间,压紧弹簧两端对压紧

卡钳产生闭合压紧效应,定位套管(42)使得锁位卡钳有确定的轴向定位,轴向垫片

(47)使得锁位卡钳端面与壳体内端面相脱离;在锁位促动机构中,预紧调整螺钉(38)

通过弹簧垫圈(46)给平衡弹簧(39)产生轴向压紧力,凸轮卡钳推拉杆一端位于电磁

阀轴孔中,另外一端和平衡弹簧相接触;在锁位器壳体中,锁位壳体通过一端的法

兰(36)与筒状安装支架(6)通过螺栓固定连接;凸轮转向推拉杆(14)一端通过车轮转

向拉杆和转向车轮形成转向运动关系。

3、根据权利要求1所述的机电一体化电驱动控制的车辆转向机构,其特征在于左

刚柔转换连接器(2)、右刚柔转换连接器(4)采用电控转向刚柔变换连接器,包括刚

柔变换执行机构、刚柔变换触动机构、连接器输出输入机构;在刚柔变换执行机构

中,压紧卡钳(25)通过耳环套在压紧支撑轴(21)上,支撑轴的两端分别位于连接器

壳体凹壳体(16)和连接器壳体凸壳体(22)的相应支撑孔中,在一端的压紧卡钳耳环

和支撑孔之间的压紧支撑轴处安装有定位套管(17),压紧弹簧(20)位于两压紧卡钳

耳环套在压紧支撑轴(21)上;在刚柔变换触动机构中,电磁阀支架(27)位于连接器

壳体凹壳体(16)的内端面并与凹壳体的下端轴孔同心,凸轮卡钳推杆(26)一端位于

凹壳体

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