机电一体化电驱动控制的车辆转向机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN1686745A

(43)申请公布日2005.10.26

(21)申请号CN200510039143.4

(22)申请日2005.04.29

(71)申请人东南大学

地址210096江苏省南京市四牌楼2号

(72)发明人陈南朱道军

(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司

代理人叶连生

(51)Int.CI

B62D5/04

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

机电一体化电驱动控制的车辆转向

机构

(57)摘要

机电一体化电驱动控制的车辆转向

机构涉及车辆机电控制转向机构或系统，

该转向机构包括左转向锁位器(1)、左刚柔

转换连接器(2)、直流直线电机(3)、右刚柔

转换连接器(4)、左转向横拉杆接头(5)、左

筒状安装支架(6)、系统右筒状安装支架

(7)、右转向锁位器(8)、右转向横拉杆接头

(9)；整个机构以直流直线电机(3)为中心，

在直流直线电机(3)的两侧分别连接有左刚

柔转换连接器(2)和右刚柔转换连接器(4)；

在左刚柔转换连接器(2)的外侧连接有左转

向锁位器(1)，在左转向锁位器(1)的外侧是

左转向横拉杆接头(5)；在右刚柔转换连接

器(4)的外侧连接有右转向锁位器(8)，在右

转向锁位器(8)的外侧是右转向横拉杆接头

(9)。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1、一种机电一体化电驱动控制的车辆转向机构，其特征在于该转向机构包括左转

向锁位器(1)、左刚柔转换连接器(2)、直流直线电机(3)、右刚柔转换连接器(4)、左

转向横拉杆接头(5)、左筒状安装支架(6)、系统右筒状安装支架(7)、右转向锁位器

(8)、右转向横拉杆接头(9)；整个机构以直流直线电机(3)为中心，在直流直线电机

(3)的两侧分别连接有左刚柔转换连接器(2)和右刚柔转换连接器(4)；在左刚柔转换

连接器(2)的外侧连接有左转向锁位器(1)，在左转向锁位器(1)的外侧是左转向横拉

杆接头(5)；在右刚柔转换连接器(4)的外侧连接有右转向锁位器(8)，在右转向锁位

器(8)的外侧是右转向横拉杆接头(9)。

2、根据权利要求1所述的机电一体化电驱动控制的车辆转向机构，其特征在于左

转向锁位器(1)、右转向锁位器(8)采用贯通式电控锁位器，包括锁位机构、锁位促

动机构、锁位器壳体；在锁位机构中，压紧弹簧(33)与锁位卡钳(41)的耳环同轴，

并且位于压紧卡钳支撑轴(34)上处于两个锁位卡钳(41)中间，压紧弹簧两端对压紧

卡钳产生闭合压紧效应，定位套管(42)使得锁位卡钳有确定的轴向定位，轴向垫片

(47)使得锁位卡钳端面与壳体内端面相脱离；在锁位促动机构中，预紧调整螺钉(38)

通过弹簧垫圈(46)给平衡弹簧(39)产生轴向压紧力，凸轮卡钳推拉杆一端位于电磁

阀轴孔中，另外一端和平衡弹簧相接触；在锁位器壳体中，锁位壳体通过一端的法

兰(36)与筒状安装支架(6)通过螺栓固定连接；凸轮转向推拉杆(14)一端通过车轮转

向拉杆和转向车轮形成转向运动关系。

3、根据权利要求1所述的机电一体化电驱动控制的车辆转向机构，其特征在于左

刚柔转换连接器(2)、右刚柔转换连接器(4)采用电控转向刚柔变换连接器，包括刚

柔变换执行机构、刚柔变换触动机构、连接器输出输入机构；在刚柔变换执行机构

中，压紧卡钳(25)通过耳环套在压紧支撑轴(21)上，支撑轴的两端分别位于连接器

壳体凹壳体(16)和连接器壳体凸壳体(22)的相应支撑孔中，在一端的压紧卡钳耳环

和支撑孔之间的压紧支撑轴处安装有定位套管(17)，压紧弹簧(20)位于两压紧卡钳

耳环套在压紧支撑轴(21)上；在刚柔变换触动机构中，电磁阀支架(27)位于连接器

壳体凹壳体(16)的内端面并与凹壳体的下端轴孔同心，凸轮卡钳推杆(26)一端位于

凹壳体