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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN101466583A
(43)申请公布日2009.06.24
(21)申请号CN200780021732.7
(22)申请日2007.06.11
(71)申请人沃尔沃技术公司
地址瑞典哥德堡
(72)发明人阿哥那塔·舍格伦阿奇姆·博伊特纳
(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人安翔
(51)Int.CI
B60W30/12
B62D6/00
G05D1/02
G08G1/16
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
用于使用自动车道保持系统来维持
横向车辆间距的方法和设备
(57)摘要
本发明公开了用于车辆导航的方法
和设备。该方法需要首先使用车道保持系
统来检测在由车辆当前所占据的车道的邻
近车道内的物体，然后调整车辆在所占据
的车道内相对于检测到的物体的位置。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1.一种用于车辆导航的方法，包括：
使用车道保持系统来检测在由所述车辆占据的车道的邻近车道内的物体；和
相对于至少一个检测到的物体，调整所述车辆在所占据的车道内的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述物体是另一辆车辆和道路结构中的一个。
3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括如下步骤：警告车辆驾驶员从所占据的
车道的变更可能导致与检测到的物体的碰撞。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述警告步骤进一步包括利用方向盘反馈。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述方向盘反馈是使所述方向盘振动和向所述
方向盘施加转矩中的一个。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述转矩被与方向盘的可能导致与所述检测到
的物体碰撞的旋转方向相反地施加。
7.根据权利要求3所述的方法，其中如果车道变更可能导致与检测到的物体的碰撞，
则所述检测和警告步骤在车辆转向信号指示器启用时不被禁用。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述调整步骤进一步包括如下步骤：
从所述车道保持系统接收关于所占据的车道的边界的信息；和
利用所述接收到的边界信息来保证所调整的车辆位置维持在所占据的车道内。
9.一种计算机可读介质，所述介质的内容导致计算机系统通过执行如下步骤来导航
车辆：
使用车道保持系统来检测在由所述车辆占据的车道的邻近车道内的物体；和
相对于至少一个检测到的物体，调整所述车辆在所占据的车道内的位置。
10.根据权利要求9所述的计算机可读介质，其中所述物体是另一辆车辆和道路结
构中的一个。
11.根据权利要求9所述的计算机可读介质，进一步包括如下步骤：警告车辆驾驶
员从所占据的车道的变更可能导致与检测到的物体的碰撞。
12.根据权利要求11所述的计算机可读介质，其中所述警告步骤进一步包括利用方
向盘反馈。
13.根据权利要求12所述的计算机可读介质，其中所述方向盘反馈是使所述方向盘
振动和向所述方向盘施加转矩中的一个。
14.根据权利要求13所述的计算机可读介质，其中所述转矩被与方向盘的可能导致
碰撞的旋转方向相反地施加。
15.根据权利要求11所述的计算机可读介质，其中如果车道变更可能导致与检测到
的物体的碰撞，则所述检测和警告步骤在车辆转向信号指示器启用时不被禁用。
16.根据权利要求9所述的计算机可读介质，其中所述调整步骤进一步包括如下步
骤：
从所述车道保持系统接收关于所占据的车道的边界的信息；和
利用所述接收到的边界信息来保证所调整的车辆位置维持在所占据的车道内。
17.一种用于车辆导航的系统，包括：
用于检测由所述车辆占据的车道的邻近车道内的物体的装置；和
用于使用由所述检测装置生成的检测信息，来调整所述车辆在所占据的车道内相对
于至少一个检测到的物体的位置的装置。
18.一种用于车辆导航的系
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