X0429089B24NR02P0016 4.2.3 超声波模块应用.pptx

4.2.3超声波模块应用

课程引入模块使用电路连接程序演示课程总结一二三四五目录

一课程引入工作原理——（1）采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号。（2）模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回。（3）有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间。只需要提供一个10uS以上脉冲触发信号，该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式：uS/58=厘米或者uS/148=英寸;或是：距离=高电平时间*声速（340M/S）/2;建议测量周期为60ms以上，以防止发射信号对回响信号的影响

一课程引入蝙蝠和某些海洋动物都能够利用高频率的声音进行回声定位或信息交流。它们能通过口腔或鼻腔把从喉部产生的超声波发射出去，利用折回的声波来定向，并判定附近物体的位置、大小以及是否在移动。超声波是一种频率高于20000赫兹的声波，它的方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。在医学、军事、工业、农业上有很多的应用。菲律宾眼镜猴用超声波进行交流

二模块使用模块特点及使用说明：1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的GND端先连接，否则会影响模块的正常工作。2、测距时，被测物体的面积不少于05平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的结果3、感应角度：不大于15度4、探测距离：2cm-450cm5、精度可达0.2cm

三电路连接VCC-5VGND-GNDTrig（控制端）-2Echo（接收端）-3

四程序演示

四程序演示打开串口监视器，对物体进行不同距离的检测

五课程总结（1）了解超声波模块的工作原理及特点，注意模块的电路连接；

（2）超声波在各行各业都应用的很广，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等（3）在编写程序时注意公式的转换，通过调节脉冲的触发情况，对测量精度进行微调

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