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液压马达的计算
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液压马达的选取
依据汽车理论
汽车理论发动机功率计算公式：
——汽车的速度，km/h
——发动机功率，kw
按照汽车理论：
条件假定：F迁=45000N,，v=0.12m/s，r=155mm
P=
——效率系数，取为0.95
P==2.84kw
二、液压原理
油马达的选择
一、已知参数
(一)单轨吊牵引机构要求的牵引力
F=45000N
(二)牵引速度
V=0.12m/s
(三)摩擦轮直径
D=310mm
(四)传动方式
油马达直接带动摩擦轮
二、结构型式的选择
因为牵引力较大，因此，要求传递的扭矩也较高，并且转速较低，所以采用径向柱塞式低速大扭矩内曲线液压马达。
内曲线液压马达的结构类型也很多，其柱塞付有以横梁传递侧向力的，也有以柱塞直接传递侧向力的。根据参数要求，并根据目前国内内曲线油马达设计试验情况，柱塞付的结构形式采用以横梁传递侧向力，这种结构的特点是结构比较简单，加工方便，工作也很可靠。
三、参数计算
(一)油马达的输出扭矩M
扭矩计算公式：
式中：——传动的机械效率，取=0.95
(N?m)
(二)油马达理论每转排油量q
式中：——油马达压力差,MPa
=16MPa
——油马达机械效率，取=0.9
取d=25mm,取D=125mm，C==5，计算得K=1.3105，于是
上值与原估取值相差较小，取弹簧钢丝标准直径为d=25mm。此时D=125mm,则
D2=150mm能与我们所设计的侧板孔相符合。
3.根据刚度条件计算圈数
取
由《机械设计》表16—2取G=80000MPa,则弹簧的圈数为
取n=15圈。此时弹簧的刚度为
4.相关参数计算
取节距p=0.4D=43.75mm
自由高度：H0=pn+3d=637.5mm
下面要做有限分析实验对设计的弹簧做验证。
压力（N）
5000
10000
15000
28125
位移（mm）
33.89
67.91
102.1
192.5
刚度(N/mm)
147.54
147.25
146.91
146.1
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