YL-235A型光机电一体化实训考核装置.docx

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XX煤矿考核奖惩制度

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YL-235A型光机电一体化实训考核装置

一、设备外观图

图片仅供参考、以实际配置为准

二、设备概述

本设备适合机电设备安装与修理、机电技术应用、电气运行与掌握、电气技术应用、电子电器应用与修理等专业和非机电类专业的必修课程模块《可编程掌握器技术》、《电器及PLC掌握技术》或选修课程模块、《PLC及其应用》的教学与实训。

本设备主要包括实训台架、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。整体构造承受开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可依据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够敏捷的按教学或竞赛要求组装具有生产功能

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的机电一体化设备。三、技术参数

1、沟通电源：三相五线AC380V±10%50Hz；

2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠分散；

3、外形尺寸：长×宽×高=1200mm×800mm×1500mm；

4、整机功耗：≤1.5kVA；

5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。承受高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型试验导线

四、功能特点

本设备承受铝合金导轨式实训台，模块承受标准构造和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可便利的选择需要的模块。

本设备的PLC模块的I/O端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进展电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进展连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生根本技能的训练、形成和稳固，又保证电路连接的快速、安全和牢靠。

PLC、变频器及触摸屏模块：PLC为西门子S7-200CPU226AC/DC/RELAY；变频器承受西门子MM420；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号承受进口油墨丝印。人机界面承受昆仑通态7寸彩色触摸屏，配套安装支架，支架可固定与实训台架铝合金台面上。

电源模块：包括三相电源总开关〔带漏电和短路保护〕1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；按钮模块：24V/6A、12V/2A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号承受进口油墨丝印，尺寸：300×285mm.。

一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区〔接线端子〕和一次级接线区〔安全插座〕；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以通过螺丝杆固定在实训桌上。

送料装置：圆型的送料盘，边缘开有一出料口；通过送料盘机架与实训台固定；送料盘底部装有直流减速电机，作为旋转动力，并通过连轴器与送料盘内部的螺旋叶片连接；送料槽其一段与出料口相连接。调整立柱上装有一载料台，高度与出料口平齐，通过光电传感器检测是否有物料。

气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器；气动手臂两侧装有2个限位挡板，挡板上装有电感传感器、缓冲阀，进展对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。

物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带承受可拆卸的铝合金支架。

设备台架：承受铝合金导轨式实训台，以经氧化处理的高材质20mm×80mm、30mm

×60mm铝合金作为设备主要框架材料，实训台承受单面单抽屉构造，承受拉出式的抽屉构造，底部装有4个导向轮，便利实训台架移动，PLC、变频器等模块可以放置在抽屉上，整体构造为开放式和可拆装式。外形尺寸为：1190mm×800mm×840mm。

五、实训工程

亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：

气动系统的安装与调试工程：

选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动掌握元件，可完成以下气动技术的工作任务：

气动方向掌握回路的安装；

气动速度掌握回路的安装