机电控制复习提纲课件.pptVIP

为什么电动机的调速性质应与生产机械的负载特性想适应？两者如何配合才能算适应。答：电动机在调速过程中,在不同的转速下运行时,实际输出转矩和输出功率能否达到且不超过其允许长期输出的最大转矩和最大功率,并不决定于电动机本身,而是决定于生产机械在调速过程中负载转矩及负载功率的大小和变化规律,所以,为了使电动机的负载能力得到最充分的利用,在选择调速方案时,必须注意电动机的调速性质与生产机械的负载特性要适合。负载为恒转矩型的生产机械应近可能选择恒转矩性质的调速方法,且电动机的额定转矩应等于或略大于负载转矩,负载为转矩恒功率型的生产机械应尽可能选用恒功率性质的调速方法,且电动机的额定功率应等于或略大于生产机械的负载转矩。

何谓有静差调速，何谓无静差调速答：依靠被调量与给定量之间的偏差来进行调节，使被调量接近不变，但又必须具有偏差的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统采用比例调节器。依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量的反馈控制系统，即无静差调节系统。该系统采用的比例积分调节器。

复习知识点

第1章绪论?机电系统的组成：三大部分?机电传动控制——–指驱动生产机械的电动机和控制电动机的一整套电气系统。?机电传动控制的目的–将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止以及速度调节，满足各种生产工艺过程的要求，保证生产过程正常进行。

第2章机电传动控制系统的动力学基础?1机电传动系统的运动方程式和含义。–会利用运动方程式判断给定系统的运行状态。?2机电传动系统负载特性（名称及特点）。–恒转矩型负载特性、离心式通风机型负载特性、直线型负载特性、恒功率型负载特性?3.机电传动系统稳定运行的充要条件。–描述及应用?2.32.92.11

第3章直流电动机的工作原理及特性?1直流电机的基本结构和工作原理。（发电机、电动机）–电机在不同运行方式下E和T的作用。理解感应电势和感应转矩。–转矩方程式、电势方程式和电压平衡方程式。

?2.直流电动机的机械特性–铭牌数据（额定功率P额定电压、额定电流）N–机械特性一般表达式、固有特性(给定铭牌数据)、机械硬度、人为特性(改变不同电气参数时的特性特点)人为特性有三种：1.电枢回路串接电阻2.改变电枢电压U3.改变磁通φ

★当磁通过分削弱后：(1)如果负载转矩不变，将使电动机电流大大增加而严重过载；(2)当φ=0时，理论上，空载电机速度趋近无穷，通常称为“飞车”；(3)启动时，若电动机轴上的负载转矩大于电磁转矩时，电机不能启动，电枢电流为启动电流，远大于额定电流，通常称为“堵转”。?3直流电动机的启动、调速和制动特性。?电机的两种运行状态。启动注意事项、启动方法、调速及制动特性。

第4章交流电动机的工作原理及特性?1三相异步电动机的基本结构和工作原理–旋转磁场(方向、大小)、转差率、定子绕组接线方式、三相异步电动机的额定参数。?2定子与转子电路–转子电动势、转子电流、转子电流频率、转子电路功率因数、感抗以及各量之间关系。?3三相异步电机的转矩与机械特性–T-s曲线与n=f(T)曲线关系、固有特性（4个特殊点）、人为特性（形状、特点、参数变化）?4启动特性–生产机械对电机的启动要求、鼠笼式异步电动机的启动方法、线绕式异步电动机的启动（方法、特点及相关计算）

?5调速方法与特性–变极调速：–变转差率：调压调速、转子电路串接电阻调速–变频：基频以上、基频以下?多速电机启动时宜先接成低速，在转接成高速。?6制动–制动方法原理及特性?7单相异步电动机–结构、产生磁场、可否启动、启动方法及原理?8同步电动机–基本结构、用途、工作原理、启动特点

第5章控制电动机?1步进电动机的结构与工作原理–分类、结构–工作原理：通电方式、步距角、转速。?2主要性能指标–矩角特性、启动频率、运行频率等。?3交流伺服电动机–伺服电动机的作用、两相交流伺服工作原理及自传现象及消除自转措施。

第6章继电器-接触器控制?1常用控制电器性质和用途及表示形式。?2简单线路的控制原理图设计。–注意：标准的文字符号和图形符号、常用的基本线路、各种保护以及设计完整性等。–着重：电机的正反转控制、电机的启动（降压、Y-△）、行程控制、速度控制以及顺序控制等。–设计好之后要对其工作原理作简要说明。

?作业：?1设计一条自动运输线，有两台电动机，要求：?M1先启动后，才允许M2启动；M2先停止，经一段时间后M1才自动停止。两台电机有短路、长期过载保护。?2设计一台电动机拖动小车的控制线路。要求能正反转并能实现A、B两点间的往复运动。要有短路保护和长期过载保护，要求绘出主电路和控制电路。?要求文字符号和图形符号采用标准形式，并对电路原理进行简要说明