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第十五届辽宁省青少年机器人竞赛

WER工程创新赛规则补充说明

赛场环境

冷光源、低照度照明、无磁场干扰。但是赛场容易收到不确定

因素的影响，比如场地平整度，光照条件的变化等，请各个参赛队设

计机器人时考虑应对措施。

机器人

1、机器人长宽高为30*30*30范围内；

2、机器人只有在完全离开基地后，才可以完成任务；

3、机器人只允许使用6个电机或者舵机；

4、机器人不得使用集成传感器；

5、机器人必须使用塑料材质的拼插式结构，不得使用辅助连接

或者紧固材料。

比赛任务

1、卫星通信站模型位置方向固定；

2、网络安全中心、数据传输、大数据处理中心、文件解密模型位

置可以在可变位置一、二、三、四上；

3、清除病毒、收集数据及配对秘钥任务都放在二层场地上，方向

和位置会有变化；

4、其他任务会在任何上下台的可变位置上，并且方向会发生变化；

5、高中组会出现1-2个附加任务；

任务模型的位置、方向均在比赛当天公布，一经公布，不再变化。

赛制

比赛共进行三轮，时间150秒，三场得分之和作为总成绩。

注意事项

1、参赛队伍可以携带笔记本电脑、机器人、维修工具、备

用零件用品进入赛场，不得上网和下载任何程序，不得

使用相机、手机等电子设备，比赛现场封闭。

2、赛前两个小时调试准备，裁判员会将由比赛选手抽取的

任务模型分布图发给各个参赛队。调试方式采用按队伍

序号，每队150秒时间进行轮换。

3、为了竞争得利而分离部件属于犯规，得分无效。

4、比赛过程中场地上任务模型不允许人工恢复或者移动，

否则按重启处理。

5、机器人进入对方场地，记一次重启。

6、机器人完成任务过程中恶意破坏任务模型，任务不得分。

7、每次比赛的计分表都需要参赛选手签字，签字过后一概

不究。

8、严禁故意触碰其他参赛选手机器人及计算机设备、不允

许拷贝他人程序、不允许串组、不允许代替其他队伍进

行比赛，一经裁判员发现，取消相关竞赛选手比赛资格，

严重违纪造成恶劣影响者禁赛三年。