《光伏行业用智能移动机器人调度系统技术规范》（TGDCKCJH 085-2024）.pdfVIP

ICS25.040.30

CCSJ28

T/GDCKCJH085—2024

光伏行业用智能移动机器人调度系统

技术规范

Technicalspecificationforintelligentmobilerobot

schedulingsystemforphotovoltaicindustry

2024-05-16发布2024-05-20实施

广东省测量控制技术与装备应用促进会发布

T/GDCKCJH085—2024

目次

前言..Ⅱ

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4缩略语2

5系统架构2

6功能要求2

7性能指标4

8测试方法4

I

T/GDCKCJH085—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的

规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由广东省测量控制技术与装备应用促进会提出并归口。

本文件起草单位：广州蓝海机器人系统有限公司。

本文件主要起草人：徐文斌、冼志军、梁敏、郑玉升。

本文件为首次发布。

II

T/GDCKCJH085—2024

光伏行业用智能移动机器人调度系统技术规范

1范围

本文件规定了光伏行业用智能移动机器人调度系统的功能要求、性能指标和测试方法。

本文件适用于光伏行业用智能移动机器人调度系统的设计、编码、检验、验收等。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用

文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)

适用于本文件。

GB/T11457-2006信息技术软件工程术语

GB/T18725-2008制造业信息化技术术语

GB/T25483-2010面向制造业信息化的企业集成平台测评规范

GB/T38557.1-2020系统与软件工程接口和数据交换：企业资源计划系统与制造执行系统

的接口规范

GB/T39788-2021系统与软件工程性能测试方法

3术语和定义

GB/T11457-2006、GB/T18725-2008中界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

光伏行业用智能移动机器人调度系统photovoltaicintelligentrobotsschedulingsystem

dispatchingsystem

用于光伏电池片生产、包装的预定场地中对一定数量的智能移动机器人个体进行状态、作业任

务、运行管理统筹的调度系统，称为光伏行业用智能移动机器人调度系统，以下简称“调度系统”。

3.2

工位station

需要进行物料传输动作的停车站点。

3.3

车间workshop

生产车间。一个厂房里最大的管理单元。在系统内对车辆、物料做区分管理。