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第四章机械传动系统本章的学习内容：4.1齿轮传动系统4.2滚珠丝杠螺母传动4.3谐波齿轮传动4.4同步带传动4.5间歇运动机构

4.1齿轮传动系统一、负载的等效换算

1、等效转动惯量的计算

2、等效负载力矩的计算由于所以采用工程上常用单位时，上式改写为

二、齿轮系传动比最佳分配条件

等效到电机轴上的总转动惯量为：

三、齿轮副间隙的调整1、刚性调整法调整中心距法、选择装配法、带锥度齿轮法和斜齿轮法。调整中心距法结构

带锥度齿轮法结构斜齿轮法结构

2、柔性调整法通过双齿轮中间加入弹性元件，使双齿轮分别贴紧其啮合齿轮的两侧，以消除齿轮的间隙。拉簧消除间隙结构

碟形弹簧消除间隙结构

压簧消除间隙结构

单面接触消除间隙结构

齿轮齿条传动消除间隙原理

4.2滚珠丝杠螺母传动一、特点?磨损小、传动效率高、传动平稳?寿命长、精度高、温升低等优点；?结构复杂、成本高；?传动的距离和速度有限。

二、结构类型a)b)滚珠丝杠螺母副结构类型a)外循环插管式b)内循环反向器式

端盖式外循环

三、螺纹滚到型面（法向）的形状螺纹滚道法向截面形状

四、滚柱丝杠副间隙的消除及预紧方法双螺母齿差式预紧结构

双螺母螺纹式预紧结构1、2—螺母3—丝杠4—套筒5—平键6—圆螺母

a)b)双螺母垫片式预紧结构a)压紧式b)拉紧式

单螺母变位导程自预紧结构1—螺母2—丝杠3—滚球

五、精度等级滚珠丝杠副的精度根据JB3162-91,可以分为7个精度等级：1、2、3、4、5、7、10，其中1级最高，依次递减。不同精度等级参数(μm)精度等级12345710300mm行程68121623522102π弧度行程45678--

六、标注方法

七、滚珠丝杠副的主要结构参数及计算主要参数：公称直径、基本导程、小径、大径、滚动体直径

1、承载能力的计算计算作用于丝杠轴向最大动载荷Q，选择丝杠的型号式中，——滚珠丝杠寿命系数——载荷系数——硬度系数——最大的工作载荷（或平均工作载荷）对于低速运转(n10r／min)的滚珠丝杠，无需计算其最大动载荷Q值，而只考虑最大静负载是否充分大于最大工作负载即可。

2、压杆稳定性核算式中，——实际承受载荷的能力——压杆稳定的支承系数——钢的弹性模量——丝杠小径d1的截面惯性矩——压杆稳定安全系数——基本导程

3、刚度的验算在工作负载P和扭矩M的共同作用下，引起每一导程的变形量为：式中，E——钢的弹性模量为S——丝杠的最小截面积（cm2）M——扭矩（N.cm）I——丝杠的最小直径d1的截面惯性矩±——表示“+”受拉伸，“-”受压缩

八、滚珠丝杠副支承方式单推—单推式

双推—双推式

双推—简支式

九、滚珠丝杠副的密封防护套示例

4.3谐波齿轮传动一、特点?结构简单、体积小、重量轻；?传动比范围大；?同时啮合的齿数多、运动精度高、承载能力大；?运动平稳、噪声低；?实现差速运动；

二、工作原理构件1——刚轮，构件2——柔轮，3（H）——谐波发生器谐波齿轮减速器

三、谐波齿轮传动速比的计算

四、谐波齿轮减速器的标注方法例如，XBD100-125-250-Ⅱ表示柔轮小径为100mm，传动比为125，输出转矩为250Nm，精度等级为普通级，卧式双轴伸出型谐波减速器。

4.4同步带传动它是一种在带的工作面及带轮的外周上均制有啮合齿，由带齿与轮齿的相互啮合实现传动。

1、同步带传动的特点?传动比准确，传动效率高；?工作平稳，能吸收振动；?不需要润滑、耐油水、耐高温、耐腐蚀，维护保养方便；?中心距要求严格，安装精度要求高；?制造工艺复杂，成本高。

2、带和带轮的结构和主要参数

主要参数：带齿的节距、节线长度、带轮的齿数带轮的齿形：有渐开线和直线

2、带轮材料一般采用铸铁或钢，有渐开线和直线两种

4.5间歇运动机构一、槽轮机构

槽轮转动的时间与静止时间之比定义为时间系数Kt：作为转位机构：Z=3～12

二、棘轮传动机构

棘爪往返一次棘轮转过的角度式中：—棘轮回转角—棘爪每往复一次推过的棘轮齿数—棘轮齿数

三、空间凸轮转位机构