参考学习资料 能源 教学课件 平面连杆机构.ppt

一、概述二、四杆机构的基本形式及其演化三、平面四杆机构的基本特性平面连杆机构一、概述平面连杆机构是由若干个构件通过低副联接而成的机构，又称为平面低副机构。由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构，称为四杆机构。如果所有低副均为转动副，这种四杆机构就称为铰链四杆机构。平面连杆机构的优点由于是低副，为面接触，所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻，可承受较大载荷结构简单，加工方便，构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保持的，所以构件工作可靠可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求平面连杆机构的缺点根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂，精度不高。运动时产生的惯性难以平衡，不适用于高速场合。1.曲柄摇杆机构在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆。应用举例：牛头刨床横向进给机构、搅面机、卫星天线、飞剪缝纫机脚踏板机构、自行车、走步机、送料机构一般曲柄主动，将连续转动转换为摇杆的摆动，也可摇杆主动，曲柄从动。运动特点：根据连架杆运动形式的不同，可分为三种基本形式二、四杆机构的基本形式及其演化1铰链四杆机构的基本形式曲柄摇杆机构应用实例搅面机曲柄摇杆机构应用实例卫星接收装置曲柄摇杆机构应用实例缝纫机脚踏板机构曲柄摇杆机构应用实例自行车曲柄摇杆机构应用实例跑步机曲柄摇杆机构应用实例自动送料机构2.双曲柄机构—两连杆架均为曲柄的四杆机构应用举例：惯性筛、插床机构运动特点：从动曲柄变速回转惯性筛双曲柄机构应用实例插床机构双曲柄机构应用实例3.双摇杆机构—两连杆架均为摇杆的四杆机构港口起重机、飞机起落架、车辆的前轮转向机构应用举例：双摇杆机构应用实例港口起重机选择连杆上合适的点，轨迹为近似的水平直线双摇杆机构应用实例飞机起落架车辆的前轮转向机构双摇杆机构应用实例风扇摇头双摇杆机构应用实例2平面四杆机构的演化1.扩大转动副，使转动副变成移动副4.4四杆机构的基本形式及其演化曲柄滑快机构演化2.取不同的构件为机架4.4四杆机构的基本形式及其演化当构件2和构件4均能作整周转动，小型刨床就是应用实例当杆2的长度小于机架长度时，导秆4只能作来回摆动，又称为摆动导秆机构，牛头刨中的主运动机构是他的应用实例当以构件3为机架时，可演化成移动导杆机构，图示压水机就是实例如果两个移动副代替铰链四杆机构中的两个转动副，便可得到三种不同形式的四杆机构①曲柄移动导杆机构正弦机构应用实例缝纫机针运动机构②双转块机构③双滑块机构