《无人机驾驶基础》课件——6无人机的操纵和维护.pdfVIP

无人机技术基础

单元6无人机的操纵和维护

1、掌握无人机起降操纵和巡航操纵

重点

2、掌握常见机型的维护和保养

难点飞行辅助设备和系统

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6.1无人机起降操纵

6.1.1无人机起飞前的检查

出于安全

因素考虑，起

飞前要对无人

机进行：环

境、机身、数

据传输链路等

方面的检查。

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6.1无人机起降操纵

6.1.2无人机起飞

1.固定翼无人机起飞

固定翼无人机的起飞方式因机身重量、尺寸以

及载荷不同等因素可选择使用手持抛射起飞、

弹射器发射起飞、滑行起飞、垂直起飞等

由于固定翼无人机是通过相对风的速度产生升力，逆

风起飞可以增大相对速度从而提高升力，减少滑跑距

离。所以固定翼无人机起飞时应通过风向标判断风向

与风力，逆风起飞。

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6.1无人机起降操纵

6.1.2无人机起飞多旋翼无人机的操作方式大体可分为手动与全自动两

大类，其中比率控制、增稳模式、悬停模式都是飞手

2.多旋翼无人机起飞可以参与操控的手动模式；全自动模式则由飞控完全

多旋翼无人机手动起飞的具体步骤如下：控制。

步骤1通过遥控器解锁无人机，各旋翼开始怠速旋转。

步骤2轻推油门使多旋翼无人机离地，悬停模式下油门通道控制多旋

翼无人机的高度变化而非直接控制电机转速，将油门居中则保持当

前高度，油门高于中位无人机上升，上升速度与油门偏离中位的幅

度正相关；反之为下降控制。

步骤3目视多旋翼无人机，即将到达指定高度前缓慢减小油门直至中

位，由于气压计的作用，当油门回中后，多旋翼无人机会锁定当前

高度不会出现掉高的情况。

步骤4向左、右打方向舵能控制多旋翼无人机进行逆、顺时针旋转。

步骤5推、拉升降舵能控制多旋翼无人机进行水品前进、后退动作。

步骤6打左、右副翼可以控制无人机进行左、右平移动作。

步骤7由于GPS定位功能，多旋翼无人机会自动对偏移进行修正，无

需考虑无人机受到气流影响而造成的飘移动（无人机可接受范围

内）。

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6.1无人机起降操纵

6.1.3无人机降落及降落后检查

（1）降落伞：降落伞无损坏，伞带与机身连接处无损伤。

1.固定翼无人机降落

（2）电气设备及线路：步骤1检查电池、电机，确保温度

步骤1在快进入降落航线时，收小油门，根据速度预判对头无异常发烫。步骤2电池外观如果发生鼓胀现象，如图6-1-

降落的距离。将油门缩小至比怠速稍大一点的位置，以备复9所示，说明电池损坏，应及时更换。检查电池外观后，使

飞需要下滑至3m时，发现目测过高过低时，立刻拉升降舵用万用表检测电池各电芯间电压差，应该不超过0.2V。步骤

复飞。3电池检查无误后，将电池卸下，放入预先准备好的专用电

步骤2目测落地距离，对飞行高度