TSSITS 506-2023 工业应用移动机器人 重载类 技术规范.pdf

ICST/SSITS

CCS

团体标准

T/SSITS506－2023



穟e

工业应用移动机器人重载类技术规范

躦

Technicalspecificationforheavydutymobilerobotsofindustrial

applications

齠

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

2024-2-23发布2024-2-23实施

深圳市机器人标准检测技术学会

移动机器人产业联盟发布

T/SSITS506－2023

目录

前言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4组成3

5产品分类3

5.1按载重类型分类3

5.2按驱动结构及驱动方式3

5.3按导航方式3

5.4按移载方式4



5.5按应用环境方式4

6技术要求4

6.1车体4

e

6.2驱动装置5

6.3执行机构5

穟

6.4安全防护装置5

6.5控制系统6

躦

6.6电源装置7

6.7导航装置7

齠

6.8通信装置7

6.9人机交互系统7

?

7性能要求7

7.1可靠性7

7.2额定负载7

?

7.3额定速度8

7.4载荷质量比8

?

7.5定位精度8

7.6制动能力8

?

8适应性要求8

8.1环境适应性要求8

?

8.2地面适应性要求8

9试验方法8

9.