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亚龙YL-235A型光机电一体化实训指导书
亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置,由铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。各个机构严密相连,可以自由组装和调试。
掌握系统承受模块组合式,由触摸屏模块、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排和各种传感器等组成。触摸屏模块、PLC模块、变频器模块、按钮模块等可按实训需要进展组合、安装、调试。
该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、触摸屏掌握、可编程掌握器、传感器,变频调速等多项技术,供给了一个典型的综合实训环境,使对过去学过的诸多单科的专业和根底学问,在这里能得到全面的生疏、综合的训练和实际运用。
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一、西门子PLC主机、变频器
电源模块:三相电源总开关〔带漏电和短路保护〕、熔断器、单相电源插座用于模块电源连接和给外部设备供给电源,模块之间电源连接承受安全导线方式连接。
按钮模块:供给了多种不同功能的按钮和指示灯〔DC24V〕,急停按钮、转换开关、蜂鸣器。全部接口承受安全插连接。内置开关电源〔24V/6A一组,12V/2A一组〕为外部设备工作供给电源。
PLC模块:主机承受西门子S7-200226继电器输出型+EM222CN〔I/O扩展模块〕,全部接口承受安全插连接。
变频器模块:变频器承受西门子MM420〔三相输入〕,全部接口承受安全插连接。
警示灯:共有绿色和红色两种颜色。引出线五根,其中并在一起的两根粗线是电源线
〔红线接“+24”,黑红双色线接“GND”〕,其余三根是信号掌握线〔棕色线为掌握信号公共端,假设将掌握信号线中的红色线和棕色线接通,则红灯闪耀,将掌握信号线中的绿色线和棕色线接通,则绿灯闪耀〕。
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二、送料机构
1-转盘 2-调整支架3-直流电机 4-物料 5-出料口传感器 6-物料检测支架放料转盘:转盘中共放三种物料:金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料。驱动电机:电机承受24V直流减速电机,转速6r/min;用于驱动放料转盘旋转。物料支架:将物料有效定位,并确保每次只上一个物料。
出料口传感器:物料检测为光电漫反射型传感器,主要为PLC供给一个输入信号,如
果运行中,光电传感器没有检测到物料并保持假设干秒钟,则应让系统停机然后报警。
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三、机械手搬运机构
1-旋转气缸
2-非标螺丝
3-气动手爪
4-手爪磁性开关Y59BLS
5-提升气缸
6-磁性开关D-C73
7-节流阀
8-伸缩气缸
9-磁性开关D-Z73
10-左右限位传感器
11-缓冲阀
12-安装支架
整个搬运机构能完成四个自由度动作,手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松
紧。
手爪提升气缸:提升气缸承受双向电控气阀掌握。
磁性传感器:用于气缸的位置检测。检测气缸伸出和缩回是否到位,为此在前点和后点上各一个,当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个信号;〔在应用过程中棕色接PLC主机输入端,蓝色接输入的公共端〕
手爪:抓取和松开物料由双电控气阀掌握,手爪夹紧磁性传感器有信号输出,指示灯亮,在掌握过程中不允许两个线圈同时得电。
旋转气缸:机械手臂的正反转,由双电控气阀掌握。
接近传感器:机械手臂正转和反转到位后,接近传感器信号输出。〔在应用过程中棕色线接直流24V电源“+”、蓝色线接直流24V电源“-”、黑色线接PLC主机的输入端〕
双杆气缸:机械手臂伸出、缩回,由电控气阀掌握。气缸上装有两个磁性传感器,检测气缸伸出或缩回位置。
缓冲器:旋转气缸高速正转和反转时,起缓冲减速作用。
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四、物料传送和分拣机构
1-磁性开关D-C73
2-传送分拣机构
3-落料口传感器
4-落料口
5-料槽
6-电感式传感器
7-光纤传感器
8-过滤调压阀
9-节流阀
10-三相异步电机
11-光纤放大器
12-推料气缸
落料口传感器:检测是否有物料到传送带上,并给PLC一个输入信号。落料孔:物料落料位置定位。
料槽:放置物料。
电感式传感器:检测金属材料,检测距离为3~5mm。
光纤传感器:用于检测不同颜色的物料,可通过调整光纤放大器来区分不同颜色的灵敏度。
三相异步电机:驱动传送带转动,由变频器掌握。推料气缸:将物料推入料槽,由电控气阀掌握。
五、有关传感器〔接近开关〕
YL-235A各工作单元所使用的传感器都是接近传感器,它利用传感器对所接近的物体具有的敏感特性来识别物体的接近,并输出相应开关信号,因此,接近传感器通常也称为接近开关。
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接近传感器有多种检测方式,包括利用电磁感应引起的检测对象的金属体中产生的涡电流的方式、捕获检测体的接近引起的电气信号的容量变化的方式、利用磁石和引导开关的方式、利用光电效应和光电转换器
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