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第11章轮系及其设计1.行星轮系传动比计算的基本思路2.行星轮系传动比的计算方法注意事项⑴例9图示轮系,各轮齿数分别为z1?20,z2?40,z2??20,z3?30,z4?80,求轮系的传动比i1H。例10图示电动卷扬机减速器,已知各轮齿数分别为z1?24,z2?33,z2??21,z3?78,z3??18,z4?30,z5?78,求传动比i15。混合轮系的解题步骤:1)找出所有的基本轮系。2)求各基本轮系的传动比。3)根据各基本轮系之间的连接条件,联立基本轮系的传动比方程组求解。关键是找出行星轮系!A33’1254KB例8:图示为龙门刨床工作台的变速机构,J、K为电磁制动器,设已知各轮的齿数,求J、K分别刹车时的传动比i1B。解1)刹住J时1-2-3为定轴轮系定轴部分:i13=ω1/ω3行星部分:iB3’5=(ω3’-ωB)/(0-ωB)连接条件:ω3=ω3’联立解得:B-5-4-3’为行星轮系3-3’将两者连接=-z3/z1=-z5/z3’J2)刹住K时A-1-2-3为行星轮系行星轮系1:iA13=(ω1-ωA)/(0-ωA)行星轮系2:iB3’5=(ω3’-ωB)/(ω5-ωB)连接条件:ω5=ωA联立解得:总传动比为两个串联行星轮系的传动比的乘积。B-5-4-3’为行星轮系5-A将两者连接=-z3/z1=-z5/z3’=i1A·i5BA33’1254JKB5A42?21OOH3解区分基本轮系行星轮系2?、3、4、H定轴轮系1、2组合方式串联定轴轮系传动比行星轮系传动比复合轮系传动比系杆H与齿轮1转向相反行星轮系22?13?435差动轮系解区分基本轮系差动轮系2?2?、1、3、5(H)定轴轮系3?、4、5组合方式封闭定轴轮系传动比差动轮系2?2?、1、3、5(H)定轴轮系3?、4、5组合方式封闭定轴轮系传动比差动轮系传动比复合轮系传动比齿轮5与齿轮1转向相同22?13?435差动轮系1234H65?4?2?1?5n1例11图示轮系中,已知1和5均为单头右旋蜗杆,各轮齿数为z1??101,z2?99,z2??z4,z4??100,z5??100,n1?1r?min,方向如图。求nH的大小及方向。差动轮系解区分基本轮系差动轮系2?、3、4、H定轴轮系1、2、1?、5?、5、4?组合方式封闭定轴轮系传动比蜗轮2转动方向向下1234H65?4?2?1?5n1差动轮系差动轮系2?、3、4、H定轴轮系1、2、1?、5?、5、4?组合方式封闭定轴轮系传动比蜗轮2转动方向向下蜗轮4转动方向向上差动轮系2?、3、4、H定轴轮系1、2、1?、5?、5、4?组合方式封闭定轴轮系传动比差动轮系传动比系杆H的转速系杆H与蜗轮2转向相同1234H65?4?2?1?5n1差动轮系1)划分轮系:b、由齿轮2’、3、4及系杆H所组成的行星轮系部分。2)计算各轮系传动比a.定轴轮系部分例12:如图所示的轮系中,设已知各轮齿数,试求其传动比。解:a、由齿轮1、2组成定轴轮系部分;轮系的传动比b.行星轮系部分3)将(1)、(2)联立求解:图示为一电动卷扬机的减速器运动简图,已知各轮齿数,双联行星轮2-2’,中心轮1、3,和系杆H(齿轮5)组成一个差动轮系;解:1)轮系划分a)b)齿轮3’、4、5组成定轴轮系例13:a)差动轮系部分:2)计算各轮系传动比试求:传动比i15b)定轴轮系部分3)联立(1)、(2)求解1211-6轮系的功用1)获得较大的传动比,而且结构紧凑。2)实现分路传动。3)换向传动4)实现变速传动5)运动合成;6)运动分解。用途:减速器、增速器、变速器、换向机构。7)在尺寸及重量较小时,实现大功率传动轮系的传动比i可达10000。一对齿轮i8,i12=6结构超大、小轮易坏某航空发动机附件传动系统。它可把发动机主轴的运动分解成六路传出,带动各附件同时工作。I
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