一种手动变速器汽车起步的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN102518519A

(43)申请公布日2012.06.27

(21)申请号CN201110436071.2

(22)申请日2011.12.23

(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司

地址400023重庆市江北区建新东路260号

(72)发明人姜凤翔韩涌波黄利华

(74)专利代理机构重庆华科专利事务所

代理人徐先禄

(51)Int.CI

F02D11/00

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种手动变速器汽车起步的控制方

法

(57)摘要

本发明公开一种手动变速器汽车起

步的控制方法，其特征是：ECU根据离合

器行程传感器采集离合器位移信号识别起

步意图，并在离合器接合前，分步骤的增

加发动机节气门、发动机转速、发动机扭

矩，步骤如下：第一步，驾驶员进行了踩

离合器操作，使离合器完全分离，发动机

扭矩基本保持不变；第二步，驾驶员正在

松开离合器准备起步，使离合器由完全分

离到半接合，发动机扭矩逐步增加；第三

步，驾驶员全部松开离合器完成起步，使

离合器由完全接合，发动机扭矩恢复正常

控制逻辑。采用本方法能在离合器半接合

前，提前增加发动机转速和发动机扭矩，

从而保证起步平稳性，并防止起步熄火。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种手动变速器汽车起步的控制方法，其特征是：ECU根据离合器行程传感器采

集离合器位移信号识别起步意图，并在离合器接合前，分步骤的增加发动机节气门、

发动机转速、发动机扭矩，步骤如下：

第一步，驾驶员进行了踩离合器操作，使离合器完全分离，离合器位移达到100%；

ECU将发动机转速由怠速提高到900rpm左右，准备起步；ECU控制发动机节气门

增加2%，发动机扭矩基本保持不变；

第二步，驾驶员正在松开离合器准备起步，使离合器由完全分离到半接合，离合器

位移达到72%；ECU将发动机转速稳定在900rpm左右，已保证起步的平稳性；同

时，ECU控制发动机节气门再次增加2%，并随着离合器接合程度增加而逐渐增加，

以提升发动机起步扭矩，并在熄火前达到最大；

第三步，驾驶员全部松开离合器完成起步，使离合器由完全接合，离合器位移为

0%；ECU控制发动机恢复正常怠速控制逻辑，扭矩和节气门也恢复正常控制逻辑；

若换到空档时，发动机转速应从900rpm恢复到怠速转速。

说明书

p技术领域

本发明涉及汽车传动系统控制方法，具体涉及一种手动变速器汽车起步的控制方

法。

技术背景

手动档汽车起步工况随负载大小、道路条件、天气条件、驾驶员熟练程度不同而不

同，即离合器控制是一个多控制目标、多影响因素的控制系统。随着汽车涡轮增压

技术的应用越来越多，虽然显著提高了发动机的扭矩，也增加了手动变速器的工作

负荷，同时，低转速下相对来说更低的扭矩有时也会使起步更加困难，零件的使用

寿命也会因此而降低，尤其是带拖车在坡道起步时离合器的温度会过高，特别是小

排量汽油发动机尤为严重。

发动机扭矩控制的好坏是起步的关键。传统的处理方法是在松离合器后，发动机转

速下掉时，发动机控制系统ECU自动增加扭矩,补救发动机转速，以防止发动机熄

火。这种控制方法的缺点是，在快熄火前才考虑增加发动机扭矩，不能提前识别驾

驶员意图,若离合器松的过快将会很容易出现熄火现象；特别是涡轮增压发动机在

怠速的扭矩很小，而整车重量往往很大，更需要提前识别驾驶员的起步意图，以提

前增加发动机扭矩克服启动惯量。

发明内容

本发明的目的是提供一种手动变速器汽车起步的控制方法，该方法能提前识别驾驶

员的起步意图，在离合器接合前，分步骤的增加发动机转速、扭矩，以保证起步平

稳性，并防