(PLC控制的工件搬运机械手设计方案)周进展情况记录.pdf

贵州大学本科毕业论文(设计)周进展情况记录

学生姓名李科学院机械学院指导教师李建雄

机械设计制造及其

学号080803110311专业班级机自083

自动化

论文（设基于PLC控制的自动生产线工件搬运机械手设计

计）题目

第1周进展情况记录：

前一阶段总结：

2011.3.28至2011.4.10:

在第一周，我首先理解了课题的研究方向和目的，在数字图书馆进行了相关参考文献的查

找和查阅，在查阅文献时，有些知识和理论看不懂，理解起来有一定得难度，但我切合课

题，取有用之部分，仔细阅读，最终有了一定的突破。搜集整理了文献资料。并做了笔

记。

在第二周，由于基础知识不够扎实，在大二大三学所学的知识遗忘了部分，于是我对以往

的知识进行了复习，在复习过程中，温故而知新，对知识有了进一步的理解和领悟。在

者，对CAD和solidworks制图软件进行了练习，为后续作机械手的机构图纸和电器图纸

打下基础。总的来说，经过资料的查询和对以往知识的复习，我对课题的设计有了初步的

思路，同时也学到了很多的知识，了解了关于机械手的前沿科学。

后一阶段计划：

1.继续对文献和课本进行精读，深刻理解关于机械手的相关知识。

2.运用机械原理、机械设计，工业机器人的知识，对机械手的结构进行初步设计，尽可能

地设计出多套机构方案，结合实际，对比论证，最终确定最佳的方案。

3.绘出机械部分的方案图，和机械手的简体图，提交老师处，进行指正。

问题与建议：

1.在进行机械手结构设计时，不能与电器部分进行相互照应，对电器部分的顾及有所茫然

2.对材料的选取不了解，不知道什么材料才是最合适的。

3.对机构的设计有一定的困难，希望能和老师多交流，对错误和不合理的地方进行及时指

正。

指导教师检查意见：

指导教师签名：年月

日

贵州大学本科毕业论文(设计)周进展情况记录

学生姓名李科学院机械学院指导教师李建雄

机械设计制造及其

学号080803110311专业班级机自083

自动化

论文（设基于PLC控制的自动生产线工件搬运机械手设计

计）题目

第2周进展情况记录：

前一阶段总结：

2012.4.11至2012.4.18：

经过一个周对各种资料的探究