液压缸尺寸计算2.docx

液压缸尺寸计算2

大腿液压缸结构尺寸设计计算

=1\*GB3①、大腿缸的负载组成

工作载荷Fg

惯性载荷Fa=0（由于所选用液压缸尺寸较小，即不计重量，

密封阻力Fm=(1-ηm)F，其中F是作用于活塞上的载荷，且F=Fwηm，

综上可得：外载荷Fw=59036N，密封阻力

=2\*GB3②、初选系统工作压力

按载荷选定工作压力，取工作腔压力为P=12MPa1（由于总载荷为61988N大于50000N，故根据手册选取工作压力为

选择执行元件液压缸的背压力为P2=1MPa

=3\*GB3③、液压缸主要结构尺寸的计算

1、在整个抬腿过程中活塞杆始终受压，故可得下式：

活塞杆受压时：

F=

P1----------液压缸工作腔压力（Pa

100MPa。

由于该缸处于低压系统，故先按薄壁筒计算，σ=PyD2δ，其中工作压力P=

又由于D/δ=10，故可将该缸筒视为厚壁，则δ的校核应按下面公式进行。

δ≥

计算的δ=9mm≥

即取缸筒壁厚δ=9

小腿液压缸结构尺寸设计计算

=1\*GB3①、小腿液压缸的负载组成

在工作过程中存在拉力与压力的循环作用，其中最大拉力为Fg拉=

惯性载荷Fa

密封阻力Fm=(1-ηm)F，其中F是作用于活塞上的载荷，且F=Fwη

综上可得：外拉载荷Fw拉=27176N，密封阻力Fm拉=1359N，总拉

=2\*GB3②、选定系统尺寸

由所受最大负载的大腿缸计算所得的液压缸的数据，初步拟定水平摆动缸的尺寸为:D=90，d=60，δ=9mm。

=3\*GB3③、液压缸工作压力的计算

活塞杆受拉时：

F=

活塞杆受压时：

F=

P1----------液压缸工作腔压力（Pa

P2----------液压缸回油腔压力（Pa）（由于回油路带有调速阀，且回油路有背压阀，回油路油路不复杂，故根据手册选取回油腔压力为1

A1----------无杆腔活塞有效作用面积，A1=πD

A2----------有杆腔活塞有效作用面积，A2=π4（

综上可得：在受最大拉力作用时，工作腔压力P拉

在受最大压力作用时，工作腔压力P压

校核活塞杆的强度，其中活塞杆的材料为45钢，故[σ

由于活塞杆在受负载的工作过程中不仅受到拉力作用，还受到压力作用，但是拉力较压力大，故仅校核其拉伸强度即可。σ=

校核液压缸缸壁的强度，其中液压缸的材料为45钢，故[σ

由于该缸处于低压系统，故先按薄壁筒计算，σ=PyD2δ，其中最大工作压力

又由于D/δ=10

δ≥

计算的δ=9

即取缸筒壁厚δ=9