惯性导航讲解.pptx

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电子设备

主讲教师：席娟

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导航系统

二、惯性导航系统（INS）

惯性导航系统（InertialNavigationSystem,INS）

不依赖于外部信息，只根据运动载体本身的惯性测量（加速度），并自动进行积分运算，以获得飞机即时速度和即时位置数据来完成导航任务的技术，也称自主式导航系统。

加速度

速度

距离

位置

二、惯性导航系统

1.概述—原理

二、惯性导航系统

1.概述—原理

二、惯性导航系统

1.概述

惯性导航系统不仅能提供即时速度和即时位置，还可以测量飞机姿态。捷联式惯性导航系统可提供35个参数，构成惯性基准系统。

35个参数：经纬度、地速、航迹角、飞机姿态角、飞机角速度、沿机体轴的3个线加速度、垂直速度、惯性高度等

二、惯性导航系统

1.概述—组成

惯性导航系统

惯性测量组件

加速度计—平动

陀螺仪—转动

计算机

积分计算

检测管理

控制显示器

显示导航参数

二、惯性导航系统

优点：

（1）不与外界传递信息，隐蔽性好，不受外界电磁干扰；

（2）可全天候、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下；

（3）能提供位置、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低；

（4）数据更新率高、短期精度和稳定性好。

二、惯性导航系统

缺点：

（1）由于导航信息由积分产生，定位误差随时间而增大，长期精度差；

（2）每次使用之前需要较长的初始对准时间；

（3）设备的价格较昂贵；

（4）不能给出时间信息。

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